การวิเคราะห์ความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงในเครื่องเคลื่อนย้ายผู้ป่วยโดยใช้ระบบไฮโดรลิกเพื่อป้องกันการล้มคว่ำ

บทคัดย่อ

โครงการวิจัยนี้ได้ทำการออกแบบและสร้างเครื่องเคลื่อนย้ายผู้ป่วยโดยใช้ระบบไฮดรอลิกโดยมีวัตถุประสงค์คือใช้ยกและเคลื่อนย้ายผู้ป่วยเพื่อลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บกล้ามเนื้อของผู้เคลื่อนย้าย โดยในแง่ของความปลอดภัยนั้นได้มีการวิเคราะห์ค่าตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องเคลื่อนย้ายผู้ป่วยที่เปลี่ยนตำแหน่งไปเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงมุมฐานหมุนและมุมก้มเงยคานขณะทำการยกภาระโหลดน้ำหนักที่แขวนไว้ปลายคานเพื่อป้องกันการล้มคว่ำขณะใช้งานโดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เขียนขึ้นมา ซึ่่งผลการวิเคราะห์จากโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เขียนขึ้นมานั้นได้นำไปเปรียบเทียบกับผลการทดสอบจุดศูนย์ถ่วงโดยวิธีนำเครื่องไปแขวนกับคานรับน้ำหนักเพื่อหาตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงโดยใช้จุดตัดของเส้นแนวดิ่ง โดยผลการทดลองการทำงานของเครื่องพบว่าแรงดันในกระบอกสูบไฮดรอลิกที่ใช้ขับเคลื่อนหมุนฐานของเครื่องนั้นแปรเปลี่ยนโดยไม่มีนัยสำคัญต่อมุมที่ฐานหมุน ส่วนแรงดันในกระบอกสูบไฮดรอลิกที่ใช้ยกคานจะแปรผันตามการเปลี่ยนแปลงของภาระโหลดที่ปลายคานในอัตราคงที่ส่วนการวิเคราะห์ระยะการเคลื่อนที่ของจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องเคลื่อนย้ายผู้ป่วยโดยใชโ้ ปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เขียนขึ้นมาน้นั พบวา่ นอกจากจุดศูนย์ถ่วงจะมีการเปลี่ยนแปลงไปตามมุมฐานหมุนและมุมก้มเงยคานของเครื่องยกผู้ป่วยแล้วยังมีการแปรผันตามภาระโหลดน้ำหนักที่แขวนไว้ปลายคานโดยมุมการทำงานของเครื่องยกผู้ป่วยที่ทำให้ค่าตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงเคลื่อนออกจากจุด origin คือโคนของเสายกมาทางระนาบแกน x มากที่สุดนั้นอยู่ที่มุมฐานหมุน 90 องศามุมเงยคาน 20 องศาขณะรับโหลดยกที่ปลายคานเท่ากับ 120 กิโลกรัมจะมีค่าระยะการเคลื่อนของจุดศูนย์ถ่วงออกมา 0.67 เมตรซึ่งยังไม่เคลื่อนหลุดออกนอกฐานโครงสร้างของเครื่องจึงไม่พลิกล้มโดยเมื่อนำค่าที่ได้นี้ไปเปรียบเทียบกับการทดสอบจริงโดยวิธี plumb Lines พบว่าโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เขียนขึ้นมานั้นมีความคลาดเคลื่อน 20.44 เปอร์เซ็นต์ซึ่งมาจากความคลาดเคลื่อนของการจัดวางตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วงของอุปกรณ์ย่อยบนเครื่องเคลื่อนย้ายผู้ป่วยนี้ในโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เขียนขึ้นมา