การออกแบบตัวควบคุม คงทนด้วยเงื่อนไขบังคับโพลบริเวณ เชิงพาราโบลา

Abstract

จุดมุ่งหมายของบทความนี้คือ การศึกษาปัญหาของการออกแบบตัวควบคุมสมรรถนะ H คงทน ด้วยเงื่อนไขบังคับโพลเชิงพาราโบลา ปัญหาที่เราพิจารณานี้เป็นการออกแบบตัวควบคุมป้อนกลับ สถานะภายใต้ความไม่แน่นอนที่เกิดขึ้นที่ทาให้ระบบวงรอบปิดเป็นไปตามเงื่อนไขบังคับสมรรถนะ H ของฟังก์ชันถ่ายโอนจากสัญญาณขาเข้าไปยังสัญญาณออกที่พิจารณา และเงื่อนไขบังคับโพล เชิงพาราโบลาที่กำหนด จากนั้นจะให้เงื่อนไขในการคำนวณหาตัวควบคุม ซึ่งสามารถแสดงในพจน์ ของอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น สุดท้ายแสดงการเปรียบเทียบผลตอบสนองของตัวควบคุมที่นำเสนอ กับตัวควบคุมที่ได้รับจากการออกแบบที่มีอยู่

ROBUST H CONTROLLER DESIGN WITH PARABOLIC POLE CONSTRAINTS

The aim of this paper is to investigate the problem of robust H controller design with parabolic pole constraints. The problem we address is to design a state feedback controller such that, for all admissible parameter uncertainties, the closed-loop system satisfies not only the pre-specified H norm constraint on the transfer function from the disturbance input to the system output, but also the pre-specified parabolic pole constraint. The conditions for the existence of desired controllers are derived in terms of a linear matrix inequality (LMI). From the simulation results, the system responses with the proposed controller and the existing controller are compared.