การออกแบบและสร้างเครื่องยิงลูกฟุตบอลเพื่อการฝึกซ้อมแบบอัตโนมัติที่ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์

บทคัดย่อ

บทความนี้นำเสนอการออกแบบและสร้างเครื่องยิงลูกฟุตบอลโดยอาศัยทฤษฎีพื้นฐานเกี่ยวกับการเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ โดยฟุตบอลเป็นกีฬาประเภทหนึ่งที่รู้จักกันดี ได้รับความนิยมสูงที่สุดและแพร่หลายมากที่สุดในโลก ซึ่งนำเทคโนโลยีสมัยใหม่มาประยุกต์ใช้กับเครื่องยิงลูกฟุตบอล เพื่อแก้ไขปัญหาการฝึกซ้อมโดยไม่ได้มาตรฐาน เนื่องจากกีฬาฟุตบอลเป็นกีฬาที่ต้องฝึกซ้อมเพื่อพัฒนาทักษะจึงต้องใช้อุปกรณ์ช่วยในการฝึกซ้อมซึ่งมีราคาที่สูง ส่งผลให้ต้องใช้งบประมาณจำนวนมากเพื่อจัดซื้อ งานวิจัยนี้จึงคิดค้นเครื่องยิงลูกฟุตบอลสำหรับการฝึกซ้อมที่มีราคาไม่สูงมากนัก พร้อมทั้งยังมีระบบต่าง ๆ แต่ละส่วนทำหน้าที่แตกต่างกันออกไป เช่น ระบบควบคุมความเร็วสามารถปรับความเร็วได้ 5 ระดับ ระบบควบคุมองศาการยิงสามารถปรับได้ตั้งแต่ 15 ถึง 55 องศา และระบบลำเลียงลูกฟุตบอลส่งไปยังมอเตอร์ยิง การควบคุมทั้งหมดเกี่ยวกับการยิงลูกฟุตบอลจะดำเนินการผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์ และยังเป็นตัวอย่างในการคิดค้นอุปกรณ์อำนวยความสะดวก โดยนำความรู้ด้านวิศวกรรมไฟฟ้ามาประยุกต์ใช้ในกีฬาฟุตบอล จากการทดสอบ จะพบว่า ความเร็วเฉลี่ยสูงสุดที่มุมยิง 30 องศา จะมีความเร็วเฉลี่ยประมาณ 32.05 กิโลเมตรต่อชั่วโมง และที่มุมยิง 55 องศา จะมีระยะทางที่ยิงได้ไกลที่สุดเฉลี่ยประมาณ 14.88 เมตร ทำให้อำนวยความสะดวก สบายในการฝึกซ้อมและยังเพิ่มศักยภาพและทักษะในด้านการเล่นฟุตบอลให้กับผู้ฝึกฝนได้เป็นอย่างมากอีกด้วย