การออกแบบและพัฒนาระบบจัดเก็บและเบิกคืนสินค้าอัตโนมัติขนาดย่อส่วนโดยใช้กลไกแกนทรีสำหรับการเรียนการสอนด้านระบบอัตโนมัติ
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้นำเสนอการออกแบบและพัฒนาระบบจัดเก็บและเบิกคืนสินค้าอัตโนมัติขนาดย่อส่วนแบบแกนทรี เพื่อใช้เป็นต้นแบบด้านระบบอัตโนมัติ โดยใช้โครงสร้างการเคลื่อนที่แกน X–Y–Z ควบคุมด้วยพีแอลซี ผ่านปุ่มกดและจอสัมผัส เพื่อเพิ่มความแม่นยำและลดการพึ่งพาแรงงานในการจัดเก็บสินค้า ผลการทดสอบเชิงปริมาณพบว่า ระบบมีเวลาทำงานเฉลี่ย 23.1–30.2 วินาทีต่อรอบ ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานต่ำกว่า 0.23 วินาที ค่าความคลาดเคลื่อนเชิงตำแหน่งเฉลี่ย 0.2 มิลลิเมตร และอัตราความสำเร็จ 100% แสดงถึงความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำ นอกจากนี้ การประเมินผล ก่อนเรียน และ หลังเรียน นักศึกษา 40 คน พบว่าคะแนนเฉลี่ยเพิ่มขึ้นร้อยละ 30.22 อย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ สะท้อนว่าระบบที่พัฒนาขึ้นมีทั้งสมรรถนะเชิงวิศวกรรมและประสิทธิผลด้านการเรียนรู้
Article Details
เอกสารอ้างอิง
K. J. Roodbergen and I. F. A. Vis, “A survey of literature on automated storage and retrieval systems,” Eur. J. Oper. Res., vol. 194, no. 2, pp. 343–362, Apr. 2009.
S. Bortolini, M. Faccio, and E. Ferrari, “Design and optimization of automated warehouses,” Int. J. Prod. Econ., vol. 170, pp. 89–104, 2015.
S. Tan, L.-Y. Ong, and M.-C. Leow, “A systematic review on automated warehouse with multiple-deep rack,” IEEE Access, vol. 13, pp. 1–22, 2025.
Z. U. Rizqi, S. Y. Chou, and S. S. Choon, “Performance of Dual Stacker Automated Storage and Retrieval System (AS/RS) with Double-Deep Configuration,” in Proc. 2023 IEEE Eurasia Conf. IoT, Commun. and Eng. (ECICE), 2023, pp. 683–687.
M. A. Hamzaoui, T. Arbaoui, Z. Sari, and F. Yalaoui, “Exact and heuristic approaches for the design of automated storage and retrieval systems,” in Proc. 2019 IEEE Int. Conf. Ind. Eng. Appl. (ICIEA), 2019.
J. Sebastián et al., “Performance analysis of multi-aisle automated storage and retrieval systems,” Int. J. Ind. Eng. Comput., vol. 12, no. 4, pp. 589–600, 2020.
J. Wen, X. Liu, and P. Yang, “Stochastic storage/retrieval scheduling considering shuttle failure in multi-shuttle AS/RS,” in Proc. 2018 IEEE Int. Conf. Ind. Eng. Eng. Manage. (IEEM), 2018.
B. Xing, W. J. Gao, F. V. Nelwamondo, K. Battle, and T. Marwala, “Ant colony optimization for automated storage and retrieval system,” in Proc. IEEE Congr. Evol. Comput. (CEC), 2010, pp. 1–8.
X. Li and Y. Liu, “Simulation modeling of automated storage and retrieval systems with random demand,” Int. J. Prod. Res., vol. 58, no. 3, pp. 849–863, 2020.
S. K. Singh and A. K. Sharma, “Simulation-based design optimization of AS/RS,” Int. J. Simul. Model., vol. 19, no. 1, pp. 121–132, 2020.
R. Lu and L. Feng, “Modeling and analysis of AS/RS with multiple storage policies,” Comput. Ind. Eng., vol. 139, pp. 106–123, 2020.
P. Gharehgozli et al., “Machine learning-based scheduling for automated storage and retrieval systems,” J. Manuf. Syst., vol. 57, pp. 167–179, 2020.
M. R. Jahanshahi and J. Barua, “Deep learning applications in warehouse automation,” IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., vol. 18, no. 1, pp. 1–12, 2021.
Y. Chen and Q. Zhang, “Scheduling optimization of AS/RS using multi-agent reinforcement learning,” IEEE Trans. Cybern., vol. 51, no. 4, pp. 1875–1887, 2021.
G. Mareeswaran et al., “PLC-based automated storage and retrieval system with robotic end effector,” Int. J. Eng. Trends Technol., vol. 67, no. 7, pp. 11–14, 2019.
A. Joy, B. Padmanabhan, and A. Abinaya, “Advanced technology of automated storage and retrieval system using PLC integration,” Int. J. Eng. Trends Technol., vol. 9, no. 9, pp. 471–474, 2014.
A. Pérez et al., “Design and control of AS/RS using PLC and RFID technologies,” Int. J. Adv. Manuf. Technol., vol. 112, pp. 1123–1135, 2021.
] H. Kim and J. Lee, “Vision-based guidance and control for automated storage and retrieval systems,” Robot. Comput.-Integr. Manuf., vol. 68, Art. no. 102059, 2021.
L. Zhang et al., “Integration of IoT and AS/RS for smart warehousing,” IEEE Access, vol. 8, pp. 148999–149012, 2020.
R. A. Rahman et al., “Development of an AS/RS prototype with real-time monitoring,” Int. J. Ind. Autom., vol. 12, no. 2, pp. 77–88, 2021.
D. Bargiotas, A. Ktena, C. Manasis, and O. Ladoukakis, “A scalable low-cost automated storage and retrieval system,” in Proc. Int. Conf. Syst., Signals Image Process., 2009.
H. M. Narayana and R. T. Naayagi, “Design and implementation of mini automated storage and retrieval system,” Int. J. Innov. Technol. Res., vol. 4, no. 5, pp. 2345–2349, 2016.
F. Hanani et al., “Development of automated storage and retrieval system for flexible manufacturing system,” J. Eng. Technol., vol. 4, no. 1, pp. 43–50, 2016.
Y. Z. Koç, “Automatic storage and retrieval system design for manufacturing systems,” Int. J. Comput. Exp. Sci. Eng., vol. 9, no. 2, pp. 102–104, 2023.
R. Accorsi et al., “Digital twin in logistics and automated warehousing systems,” IEEE Access, vol. 9, pp. 131635–131648, 2021.
A. H. Guezzen, Z. Sari, and L. Ghomri, “Study on mobil racks automated storage and retrieval system (M-AS/RS),” in Proc. Int. Conf. Commun., Comput. Control Appl., 2011.
M. T. Islam et al., “Energy-efficient strategies for automated storage and retrieval systems,” Energy Convers. Manage., vol. 192, pp. 1–13, 2019.
R. Song, L. Zhang, and X. Chen, “Design of a robotic automated storage and retrieval system for high-density warehouses,” Int. J. Adv. Robotic Syst., vol. 17, no. 6, 2020.
I. Hachemi and H. Alla, “Dynamic control of a flow-rack automated storage and retrieval system,” IEEE Conf. Control Appl., 2009.
P. Athikomrattanakul and C. Dichaiyo, “Factors affecting selection of automated storage and retrieval systems,” Sci. Eng. Connect., vol. 44, no. 2, pp. 339–354, 2021.
