การประกอบกลุ่มของจุดจากหลายมุมมอง สำหรับการวัดพื้นผิวสามมิติโดยใช้แสงแบบอัตโนมัติ
คำสำคัญ:
วิศวกรรมย้อนกลับ, การประกอบกลุ่มของจุดจากหลายมุมมอง, แสงที่มีโครงสร้างบทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอวิธีการประกอบกลุ่มของจุดที่อยู่บนวัตถุจากหลายมุมมองที่อยู่ในระบบพิกัดต่างกัน เพื่อให้จุดทั้งหมดอยู่ในระบบพิกัดเดียวกัน โดยอาศัย Iterative Closest Point (ICP) algorithm ซึ่งประกอบด้วย 2 ส่วนคือ 1) การคำนวณหาจุดที่ใกล้ที่สุดซึ่งอยู่ในกลุ่มของจุด กับจุดที่กำหนดให้ และ 2) การคำนวณหา coordinate transformation ระหว่างกลุ่มของจุดที่สอดคล้องกัน ในการทดลอง กลุ่มของจุดที่อยู่บนวัตถุได้มาโดยอาศัยการฉายแสงรหัสสีเทาไปบนวัตถุ แล้วทำการถอดรหัสสีเทาออกมาเป็นพิกัดของจุด โปรแกรมที่ถูกพัฒนาขึ้นมา ถูกนำมาทดสอบกับกลุ่มของจุดจาก 2 ตัวอย่างซึ่งได้แก่ a) การยืนยันการทำงานของโปรแกรมที่ถูกพัฒนาขึ้นมาด้วยกลุ่มของจุดที่ได้มาจาก [4] และ b) การประกอบกลุ่มของจุดที่ได้มาจากการ scan กล่องลูกบาศก์ที่มีขนาด 0.2 m
References
G. Sansoni and F. Docchio, “Three-Dimensional Optical Measurements and Reverse Engineering for Automotive Applications,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.20, pp.359-367, 2004.
J. Guhring, “Dense 3-D Surface Acquisition by Structured Light Using Off-the-Shelf Components,” Videometrics and Optical Methods for 3D Shape Measurement, SPIE, Vol.4309, pp.220-231, 2001.
N. Apiwattanalunggarn, “Development of an Automatic 3D-Optical Measurement System for Industrial Applications,” Kasetsart Engineering Journal, Vol.72, May-July, 2553.
P. Besl and N. Mckay, “A Method for Registration of 3-D Shapes,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.14, No.2, pp.239-256, 1992.
K.S. Fu, R.C. Gonzalez, and C.S.G. Lee, ROBOTICS: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, 1987.
B.K.P. Horn, “Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions,” J. Opt. Soc. Amer. A, Vol.4, No.4, pp.629-642, Apr., 1987.
Downloads
เผยแพร่แล้ว
How to Cite
ฉบับ
บท
License
บทความที่ได้รับการตีพิมพ์เป็นลิขสิทธิ์ของคณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
ข้อความที่ปรากฏในบทความแต่ละเรื่องในวารสารวิชาการเล่มนี้เป็นความคิดเห็นส่วนตัวของผู้เขียนแต่ละท่านไม่เกี่ยวข้องกับสถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง และคณาจารย์ท่านอื่นๆในสถาบันฯ แต่อย่างใด ความรับผิดชอบองค์ประกอบทั้งหมดของบทความแต่ละเรื่องเป็นของผู้เขียนแต่ละท่าน หากมีความผิดพลาดใดๆ ผู้เขียนแต่ละท่านจะรับผิดชอบบทความของตนเองแต่ผู้เดียว
