การสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติรองรับการควบคุมผ่านสมาร์ทโฟน
คำสำคัญ:
ต้นแบบหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติ, บอร์ด, อาดูยโนอินเทอร์เน็ตรุ่น R3, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคบทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอเกี่ยวกับการสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติรองรับการควบคุมผ่านสมาร์ทโฟน ที่ใช้หลักการทำงานของเซ็นเซอร์ในการตรวจจับ เพื่อป้องกันการชนระหว่างหุ่นยนต์ดูดฝุ่นกับวัตถุ ใช้ระยะทางในการกำหนดตำแหน่งการเคลื่อนที่ และบอกตำแหน่งเพื่อให้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติเคลื่อนที่ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติมีส่วนประกอบหลักสองส่วน คือ ฮาร์ดแวร์ และซอฟแวร์ ในส่วนของฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยบอร์ดอาดูยโนอีเทอร์เน็ต ทำหน้าที่เป็นตัวประมวลผลกลาง อุปกรณ์จัดเส้นทางเครือข่ายไร้สาย สำหรับสื่อสารระหว่างบอร์ดอาดูยโนอีเทอร์เน็ตกับสมาร์ทโฟน ส่วนควบคุมการขับเคลื่อน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์อินฟราเรด สำหรับป้องกันการตกจากที่สูง ส่วนซอฟแวร์ประกอบด้วยโปรแกรมสำหรับควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติบนอุปกรณ์สมาร์ทโฟน ผ่านเครือข่ายไร้สายจากการทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติสามารถทำความสะอาดได้ ถึง 93 เปอร์เซ็นต์ของพื้นที่ที่หุ่นยนต์วิ่งได้จริง
เอกสารอ้างอิง
“รีวิว หุ่นยนต์ดูดฝุ่น LG HOM-BOT VR5906LM - Thanop.com.” [online]. 2015. http://www.thanop.com/lg-hom bot-vr5906lm-review/ Retrieved April 1, 2015.
“Autobot Vacuum - มาแล้วครับ Review ของ Neato XV”. [online]. 2014. From: https://www.facebook.com/robotmakerposts/377603945727790/ Re trieved April 1, 2015
“LG Hom-Bot Square VR62701LVM : หุ่นยนต์ทำความสะอาด”. [online]. 2014. From: http://www.lg.com/th/vacuum-cleaner/lg-VR62701LVM/ Retrieved April 1, 2015.
“iRobot : Roomba®880”. [online]. 2015. From: http://www.throbotics.com/products.php?model=Roomba%C2%AE880/ Retrieved April 1, 2015.
“VR20H9050UW/ST POWERbot พร้อมด้วย Samsung”. [online]. 2015. From: http://www.samsung.com/th/consumer/home-appliances/vacuum-cleaners/robot/VR20H9050UW/ST/ Retrieved April 1, 2015.
“Ultrasonic Sensor.pptx”. [online]. 2013. From: http://eng.sut.ac.th/mae/maeweb/sites/default/files/Ultrasonic%20Sensor.pptx/ Retrieved February 10, 2015.
“433M RF module 1 set - ยินดีต้อนรับสู่ ElecSensor.com”. [online]. 2012. From: http://www.elecsensor.com/product/293/433m-rf-module-1-set/ Retrieved February 2, 2015.
ดาวน์โหลด
เผยแพร่แล้ว
รูปแบบการอ้างอิง
ฉบับ
ประเภทบทความ
สัญญาอนุญาต
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
บทความที่ได้รับการตีพิมพ์เป็นลิขสิทธิ์ของคณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฎสวนสุนันทา
ข้อความที่ปรากฏในบทความแต่ละเรื่องในวารสารวิชาการเล่มนี้เป็นความคิดเห็นส่วนตัวของผู้เขียนแต่ละท่านไม่เกี่ยวข้องกับมหาวิทยาลัยราชภัฎสวนสุนันทา และคณาจารย์ท่านอื่นๆในมหาวิทยาลัยฯ แต่อย่างใด ความรับผิดชอบองค์ประกอบทั้งหมดของบทความแต่ละเรื่องเป็นของผู้เขียนแต่ละท่าน หากมีความผิดพลาดใดๆ ผู้เขียนแต่ละท่านจะรับผิดชอบบทความของตนเองแต่ผู้เดียว
