การหาเส้นทางการพันเส้นใยบนท่อโค้งคอมโพสิตสำหรับเครื่องพันเส้นใยอัตโนมัติ

Main Article Content

Tharit Choo-ongsakul
Pruittikorn Smithmaitrie

บทคัดย่อ

ท่อคอมโพสิตมีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมก่อสร้าง เพราะท่อคอมโพสิตมีข้อดีในเรื่องความแข็งแรง ทนต่อการกัดกร่อน น้ำหนักเบา และไม่เป็นสนิมการผลิตท่อคอมโพสิตใช้เส้นใยแก้วจุ่มเรซินแล้วนำมาพันตามรูปทรงของท่องานวิจัยนี้เป็นการหาเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรเพื่อให้ได้เส้นทางการพันเส้นใยตามการออกแบบบนท่อโค้งต้นแบบด้วยสมการHelix การพันเส้นใยต้องพันให้เต็มพื้นที่ของท่อต้นแบบ ซึ่งการกำหนดจำนวนรอบของการพันและไขว้ของเส้นใยต้องเป็นไปตามลักษณะที่ออกแบบไว้ เส้นทางการพันสามารถจำลองด้วยโปรแกรม CAD/CAM จากนั้นทำการแปลงทางเดินของเส้นใยบนท่อโค้งให้เป็นเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรสำหรับการทำงานอัตโนมัติ จากการทดลองพบว่าเครื่องพันเส้นใยสามารถเคลื่อนที่ได้ใกล้เคียงกับการจำลองในโปรแกรม การตรวจความถูกต้องทำโดยการเปรียบเทียบลักษณะการพันที่ออกแบบไว้กับผลของการพันเส้นใยด้วยเครื่องจักร พบว่าได้ลักษณะเส้นใยที่พันตามการออกแบบ ผลจากการศึกษานี้สามารถนำไปใช้ในการออกแบบเครื่องพันเส้นใยแก้วสำหรับท่อโค้งที่มีขนาดต่างกันได้ต่อไป

Article Details

บท
บทความวิจัย ด้านวิศวกรรมศาสตร์

References

[1] P. Karpuz, “Mechanical characterization of filament wound composite tube by internal pressure testing,” M.S. thesis, Middle East Technical University, 2005.

[2] H. Li and Y. Liang, “Computer aided filament winding for elbows,” Journal of Software, vol. 13, no. 4, pp. 518–525, 2002.

[3] H. Li, Y. Liang, and H. Bao, “CAM system for filament winding on elbows,” Journal of Materials Processing Technology, vol. 161, no. 3, pp. 491–496, 2005.

[4] J. Z. Xu, M. Qiao, L. Y. Zhang, and D. Liu, “Composite elbow winding machine applied teaching and playback method,” in Proceedings Advanced Materials Research, 2011, vol. 183, pp. 2249–2253.

[5] J. V. Anderson, “Automated manipulation for the LOTUS filament winding process,” M.S. thesis, School of Technology, Brigham Young University, 2006.

[6] P. Smithmaitrie, Robotics and Technology. Songkla: Prince of Songkla University, 2008 (in Thai).