การศึกษาประสิทธิภาพเทคนิคการประมวลผลภาพในการควบคุม แขนกลขนาดเล็ก กีรดิษ สายพัทลุง*, จิรภาส จิตอารี, ธงชัย ทองอยู่, สมใจ กลิ่นงาม และ ชัชพล เกษวิริยะกิจ
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้แสดงการศึกษาประสิทธิภาพเทคนิคการประมวลผลภาพในการควบคุมแขนกลขนาดเล็ก โดยรับภาพผ่านกล้องเว็บแคม ไปประมวลผลบนโปรแกรมไพชาร์ม โดยมีไมโครเซอร์โวมอเตอร์เป็นส่วนขับเคลื่อนแขนกลผ่านบอร์ดอาดูโน ซึ่งแขนกลจะทำงานตามการเคลื่อนที่ของมือ โดยอาศัยเทคนิคการตรวจจับมือแบบเวลาจริงที่ทำหน้าที่ตรวจจับระยะห่างระหว่างมือกับกล้อง เพื่อประมวลผลหาลักษณะการเคลื่อนที่และระยะห่างของมือ ว่าเคลื่อนที่ไปด้านหน้า หลัง ซ้าย ขวา จับ ปล่อยชิ้นงาน จากนั้นสั่งงานให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ควบคุมการทำงานของแขนกลขนาดเล็กตามแนวแกน X, Y และ Z ซึ่งผลการทดสอบปรากฎว่าการศึกษาประสิทธิภาพเทคนิคการประมวลผลภาพสามารถควบคุมแขนกลขนาดเล็กให้เคลื่อนที่ไปตามแนวแกนได้ ซึ่งค่าแกน X, Y และ Z จะเปลี่ยนแปลงตามการเคลื่อนที่ของมือ เมื่อนำแขนกลไปทดสอบการเคลื่อนย้ายวัตถุจากซ้ายไปขวาที่ระยะ 35 เซนติเมตร ใช้เวลาในการเคลื่อนวัตถุเฉลี่ยเท่ากับ 34.51 วินาที และเมื่อใช้แบตเตอรี่ชนิดลีเธียม-โพลิเมอร์ ขนาด 12 โวลต์ 2200 มิลลิแอมป์ต่อชั่วโมง จะสามารถใช้งานแขนกลขนาดเล็กที่เวลาเฉลี่ย 20 ชั่วโมง 45 นาที
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
ลิขสิทธิ์ต้นฉบับที่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารนวัตกรรมวิทยาศาสตร์เพื่อการพัฒนาอย่างยั่งยืนถือเป็นกรรมสิทธิ์ของคณะวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยสวนดุสิต ห้ามผู้ใดนำข้อความทั้งหมดหรือบางส่วนไปพิมพ์ซ้ำ เว้นแต่จะได้รับอนุญาตอย่างเป็นลายลักษณ์อักษรจากคณะวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยสวนดุสิต นอกจากนี้ เนื้อหาที่ปรากฎในบทความเป็นความรับผิดชอบของผู้เขียน ทั้งนี้ไม่รวมความผิดพลาดอันเกิดจากเทคนิคการพิมพ์
เอกสารอ้างอิง
Policy Research Department NSTDA (2019). Thailand's robot industry. National Science and Technology Development Agency (NSTDA), Thailand. (In Thai).
World Robotics. (2015). Executive Summary of World Robotics 2015 Industrial Robots. Retrieved from
https://www.diag.uniroma1.it/~deluca/rob1_en/2015_WorldRobotics_ExecSummary.pdf
Singh, T., Dhaytadak, D., Kadam P. & Sapkal R. J. (2016). Object Sorting by Robotic Arm Using Image Processing. International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET). 3(4). 1472-1476.
Hayat, A., Shah, A. H., Haseeb, M., Hamza, M., & Hussain, F. (2016). Robotic arm control using color recognition and position mapping techniques through image processing. International Journal of Computer Science and Information Security (IJCSIS), 14(9), 704–712.
Pierrot, F., Dombre, E., Dégoulange, E., Urbain, L., Caron, P., Boudet, S., ... Mégnien, J. (1999). Hippocrate: A safe robot arm for medical applications with force feedback. Medical Image Analysis, 3(3), 285-300.
Phiphithirankarn, P., Sattaso, T., Boonla, W., & Wiriyanamchai, W. (2022). The development of autonomous tomato harvesting robot arm by image processing. Udonthani Rajabhat University Journal of Sciences and Technology, 10(1), 143-161. (in Thai).
Kundu, A. S., Mazumder, O., Lenka, P. K., & Bhaumik, S. (2018). Hand gesture recognition based omnidirectional wheelchair control using IMU and EMG sensors. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 91, 529–541.
Rao, S., & Rajasekhar, Ch. (2016). Password based hand gesture controlled robot. Journal of Engineering Research and Applications, 6(4), 63-69.
Prasad, D. V. S., Niharika, Ch., Vishwaja, R., Srinidhi, R., & Preethi, A. (2020). Object detection and tracking using image processing. International Journal of Creative Research Thoughts (IJCRT), 8(6), 393-398.
Pu, M., Chong, C. Y., and Lim, M. K. (2023). Robustness Evaluation in Hand Pose Estimation Models using Metamorphic Testing. Paper presented at the IEEE/ACM 8th International Workshop on Metamorphic Testing (MET). 31-38.
Kadir, W. M. H. W., Samin, R. E., & Ibrahim, B. S. K. (2012). Internet controlled robotic arm. Procedia Engineering, 41, 1065-1071.
Iqbal, J., Islam, R. U., & Khan, H. (2012). Modeling and analysis of a 6 DOF robotic arm manipulator. Canadian Journal on Electrical and Electronics Engineering, 3(6), 300-306.
Yusoff, M. A. K., Samin, R. E., & Ibrahim, B. S. K. (2012). Wireless mobile robotic arm. Procedia Engineering, 41, 1072-1078.
Kulkarni, P., Valvi, V., Ukey, S., Bhise, A., & Gosavi, S. (2020). Mechanical arm for amputee. International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), 7(6), 1378-1380.
Yande, L., Jun, H., Yuping, O., Jian, W., & Xiong, L. (2016). Mechanical simulation design of the shaft type hybrid mechanical arm based on Solidworks. In International Forum on Energy, Environment and Sustainable Development (IFEESD 2016) (pp. 657-663).
Blatnicky, M., Dizo, J., Gerlici, J., Saga, M., Lack, T., & Kuba, E. (2020). Design of a robotic manipulator for handling products of automotive industry. International Journal of Advanced Robotic Systems, 1-11.
Madure, O., & Borkar, S. (2019). Analysis of a biomimetic anthropomorphic robotic hand/prosthetic. International Journal for Research in Applied Science & Engineering Technology (IJRASET), 7(X), 1-6.
Muniraj, M., Arulmozhiyal, R., & Ilakia, T. (2020). Development of sensor-less control of BLDC actuator for agricultural robotic arm. International Journal of Scientific & Technology Research, 9(4), 514-517.
Patil, V., Dighe, K., & Landage, B. (2016). Automated robot for warehouse using image processing. International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT), 5(3), 417-419.
Alazki, H., Ordaz, P., & Poznyak, A. (2013). Robust bounded control for the flexible arm robot. Paper presented at the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Florence, Italy.
Rosca, S. D., & Leba, M. (2017). Using brain-computer-interface for robot arm control. MATEC Web of Conferences. doi:10.1051/08006712108006
Arshad, J., Qaisar, A., Rehman, A., Shakir, M., Nazir, M. K., Rehman, A. U., ... Hamam, H. (2022). Appl, 12(21), 10813. doi:10.3390/app122110813
Duchon, F., Bucka, P., Szabova, M., Dekan, M., Beno, P., & Tolgyessy, M. (2017). Image processing of motion for security applications. European Scientific Journal, 13(27), 1857-7881.
J. Kapur. (2013). Security using image processing. International Journal of Managing Information Technology (IJMIT), 5(2), 13-21.
Rehman, A. U., Ullah, N., Shehzad, N., & Mohsan, S. A. H. (2021). Image processing based detecting and tracking for security system. International Journal of Engineering (IJE), 13(1), 1-11.
