ระบบเคลื่อนที่อัตโนมัติสำหรับหุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
หุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญในสังคมไม่เพียงแต่ช่วยเพิ่มผลผลิตในระบบอุตสาหกรรม แต่ยังรวมถึงการอำนวยความสะดวกในภาคบริการอีกด้วย งานวิจัยนี้ได้นำเสนอการออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์โต้ตอบอัตโนมัติที่ชื่อว่า พี่จุก ซึ่งหุ่นยนต์ตัวนี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้สามารถโต้ตอบกับท่าทางและคำสั่งเสียงจากบุคคล ผู้ควบคุมสามารถบังคับหุ่นยนต์ผ่านเซนเซอร์ โทรศัพท์มือถือ จอยสติ๊ก และเว็บแอพลิเคชั่น ทั้งนี้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนรูปกราฟฟิกที่หน้าจอเพื่อเปลี่ยนสีหน้าและเครื่องแต่งกายได้ รวมทั้งขยับส่วนต่างๆเช่นศีรษะ ไหล่ ศอก มือและล้อสำหรับระบบขับเคลื่อน ด้วยภารกิจที่หลากหลายดังได้กล่าวมาแล้ว การออกแบบต้องคำนึงถึงเรื่องการจัดสรรทรัพยากรอย่างมีประสิทธิภาพ จากผลการทดลองหุ่นยนต์นี้สามารถมีปฏิสัมพันธ์กับคนได้เป็นอย่างดีทั้งในรูปแบบอัตโนมัติและการบังคับด้วยมือ ในบทความนี้จะเน้นภารกิจที่สำคัญคือระบบนำทางอัตโนมัติ
Article Details
เนื้อหาและข่อมูลในบทความที่ลงตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ เทคโนโลยี พลังงาน และสิ่งแวดล้อม บัณฑิตวิทยาลัย วิทยาลัยเทคโนโลยีสยาม ถือเป็นข้อคิดเห็นและความรับผิดชอบของผู้เขียนบทความโดยตรง ซึ่งกองบรรณาธิการวารสารไม่จำเป็นต้องเห็นด้วย หรือว่าร่วมรับผิดชอบใด ๆ
บทความ ข้อมูล เนื้อหา รูปภาพ ฯลฯ ที่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ เทคโนโลยี พลังงาน และสิ่งแวดล้อม บัณฑิตวิทยาลัย วิทยาลัยเทคโนโลยีสยาม ถือเป็นลิขสิทธิ์ของวารสารวิชาการ เทคโนโลยี พลังงาน และสิ่งแวดล้อม บัณฑิตวิทยาลัย วิทยาลัยเทคโนโลยีสยาม หากบุคคล หรือหน่วยงานใดต้องการนำทั้งหมด หรือส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่ต่อ หรือเพื่อกระทำการใด ๆ จะต้องได้รับอนุญาต เป็นลายลักษณ์อักษรจากวารสารวิชาการ เทคโนโลยี พลังงาน และสิ่งแวดล้อม บัณฑิตวิทยาลัย วิทยาลัยเทคโนโลยีสยาม เท่านั้น
References
[2] B. Yao, Z. Zhou, L. Wang, W. Xu, Q. Liu, and A. Liu, "Sensorless and adaptive admittance control of industrial robot in physical human−robot interaction," Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 51, pp. 158-168, 2018/06/01/ 2018.
[3] Q. Wu, Y. Liu, and C. Wu, "An overview of current situations of robot industry development," in ITM Web of Conferences, 2017.
[4] S.-i. Kaneko and G. Capi, "Human-robot Communication for Surveillance of Elderly People in Remote Distance," IERI Procedia, vol. 10, pp. 92-97, 2014/01/01/ 2014.
[5] G. Kronreif, "Advanced concepts for medical robotic systems," New Horizons in Clinical Case Reports, vol. 1, p. 5, 2017/08/01/ 2017.
[6] A. Sciutti, M. Mara, V. Tagliasco, and G. Sandini, "Humanizing Human-Robot Interaction: On the Importance of Mutual Understanding," IEEE Technology and Society Magazine, vol. 37, pp. 22-29, 2018.
[7] Institute of Field Robotics. (23 May). หุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์. Available: http://www.fibo.kmutt.ac.th/fiboweb2015/%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C%E0%B8%9B%E0%B8%A3%E0%B8%B0%E0%B8%8A%E0%B8%B2%E0%B8%AA%E0%B8%B1%E0%B8%A1%E0%B8%9E%E0%B8%B1%E0%B8%99%E0%B8%98%E0%B9%8C%E0%B8%99/
[8] CT Asia Robotics. (2018, 23 May). Dinsow Robotics. Available: http://dinsow.com/
[9] G. Grisetti, "Introduction to Navigation using ROS," Department of Computer, Control, and Management Engineering, Antonio Ruberti at Sapienza University of Rome.
[10] H. Ibrahim Mohamed Ahmed Omara and K. Sahari, Indoor mapping using kinect and ROS, 2015.