ระบบอัตโนมัติช่วยฝึกซ้อมพิธีรับมอบใบปริญญาบัตร
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอระบบอัตโนมัติเพื่อช่วยบัณฑิตฝึกซ้อมรับมอบใบปริญญาบัตรสำหรับพิธีพระราชทานปริญญาบัตรโดยให้แขนกลทำหน้าที่ในการส่งมอบใบปริญญาบัตรให้กับบัณฑิตแทนผู้มอบใบปริญญาบัตร ซึ่งได้รับความเหนื่อยล้าที่แขนเนื่องจากการยืดและหดแขนซ้ำไปมาเป็นระยะเวลานานหลายชั่วโมง และระบบยังต้องทำงานได้ในกรณีที่เกิดการขัดจังหวะของการฝึกซ้อมด้วย ระบบอัตโนมัติที่สร้างขึ้นประกอบด้วยแขนกล ชุดป้อนใบปริญญาบัตร และชุดตรวจจับมือ ซึ่งทำงานสัมพันธ์กัน ระบบได้ถูกออกแบบให้ทำงานอัตโนมัติควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ทำให้มีราคาประหยัด มีน้ำหนักเบาและเคลื่อนที่ได้รวดเร็ว เพื่อหยิบใบปริญญาบัตรจากชุดป้อนใบปริญญาบัตรและส่งมอบให้กับบัณฑิต สอดคล้องกับการเคลื่อนไหวของมือบัณฑิต ในการทดสอบประสิทธิภาพของแขนกล ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าสามารถควบคุมแขนกลให้มีความแม่นยำสำหรับการส่งมอบใบปริญญาบัตรให้กับบัณฑิต และแขนกลสามารถหยุดเพื่อรอให้บัณฑิตหยิบใบปริญญาบัตรจากปลายแขนกลก่อนทำงานรอบต่อไป
Article Details
บทความที่ลงตีพิมพ์เป็นข้อคิดเห็นของผู้เขียนเท่านั้น
ผู้เขียนจะต้องเป็นผู้รับผิดชอบต่อผลทางกฎหมายใดๆ ที่อาจเกิดขึ้นจากบทความนั้น
References
[2] P. Allgeuer, H. Farazi, M. Schreiber, and S. Behnke, “Child-sized 3D printed igus humanoid open platform,” in Proceedings IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Seoul of Korea, 2015, pp. 33–40.
[3] A. M. Agas, A. A. Daitol, U. B. Shah, L. J. Fraser, K. M. Abbruzzese, K. K. Karunakaran, and R. Foulds, “3-DOF admittance control robotic arm with a 3D virtual game for facilitated training of the hemiparetic hand,” in Proceedings 2015 41st Annual Northeast Biomedical Engineering Conference (NEBEC), New York of USA, 2015, pp. 61– 62.
[4] P. Juntaratut and S. Charoenseang, “Software development of robot arm control for disabled person,” in Proceedings The Eighth National Conference on Computing and Information Technology (NCCIT 2012), Bangkok of Thailand, 2012, pp. 750–756.
[5] H. Mistry, Pneumatic Engineering: Fundamentals of Pneumatic Engineering. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
[6] R. K. Mittal and I. J. Nagrath, Robotics and Control. New Delhi, Tata McGraw-Hill, 2003.