การออกแบบและพัฒนาระบบนำทางผู้พิการทางสายตาด้วยอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง
คำสำคัญ:
ระบบนำทางผู้พิการทางสายตา, การตรวจจับวัตถุ, การตรวจจับพื้นลาดชัน, อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งบทคัดย่อ
ผู้พิการทางสายตามักเผชิญปัญหาในการเดินทางในพื้นที่สาธารณะที่มีสิ่งกีดขวางต่าง ๆ ซึ่งก่อให้เกิดอันตราย งานวิจัยนี้จึงมีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาระบบนำทางสำหรับผู้พิการทางสายตา เพื่อเพิ่มความปลอดภัยและความสามารถในการพึ่งพาตนเองขณะเดินบนทางเท้า โดยพัฒนาอุปกรณ์ต้นแบบในรูปแบบเข็มขัดที่มีขนาดกะทัดรัดและสะดวกต่อการพกพา ระบบทำงานโดยประยุกต์ใช้อัลกอริทึมแบบจำลอง YOLOv11n ในการตรวจจับวัตถุที่อยู่ในเส้นทางการเดิน ระบุตำแหน่งวัตถุ และให้คำแนะนำทิศทางการหลบหลีกอย่างเหมาะสม พร้อมผสานเทคโนโลยีอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง ซึ่งประกอบด้วย Raspberry Pi 5 โมดูลกล้อง เซนเซอร์อัลตราโซนิค และเซนเซอร์ MPU6050 สำหรับตรวจจับลักษณะของพื้นลาดชันและแจ้งเตือนผู้ใช้งานด้วยเสียง ขั้นตอนการดำเนินงานประกอบด้วย การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์ การฝึกและปรับปรุงแบบจำลอง YOLO ให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมจริง และ การทดสอบประสิทธิภาพของระบบในแต่ละฟังก์ชันของอุปกรณ์
ผลการทดสอบเพื่อประเมินประสิทธิภาพของระบบในแต่ละฟังก์ชันพบว่า ระบบสามารถตรวจจับวัตถุได้ดี โดยมีค่าแม่นยำเฉลี่ยอยู่ที่ 94.0% การให้คำแนะนำทิศทางการหลบหลีกมีความถูกต้องเฉลี่ย 95.5% และการตรวจจับทางลาดชันสามารถทำได้ที่ความแม่นยำ 89.0% การวิจัยนี้ เป็นอีกหนึ่งแนวทางที่สามารถนำไปสู่การใช้งานจริงเพื่อช่วยเหลือผู้พิการทางสายตาได้
เอกสารอ้างอิง
Durette, P. N. (2024). Google Text-to-Speech. From https://pypi.org/project/gTTS/
IBM. (2023). What is the Internet of Things (IoT)?. From https://www.ibm.com/think/topics/internet-of-things/
Imsuwan, Y. (2021). What is the definition of blindness?. From https://tmc.or.th/pdf/tmc_knowlege-108.pdf (in Thai)
Khanam, R., & Hussain, M. (2024). Yolov11: An overview of the key architectural enhancements. arXiv preprint arXiv, 2410. 17725.
Kongchaimongkhon, W., Udomcharoenchaikit, P., & Areekit, P. (2024). Daily Life's Experience of Visually Impaired Persons. Ratchaphruek Journal, 22(1), 144-155. (in Thai)
LastMinuteEngineers. (2022). Interface MPU6050 Accelerometer and Gyroscope Sensor. From https://lastminuteengineers.com/mpu6050-accel-gyro-arduino-tutorial
Łuczak, S. (2014). Guidelines for tilt measurements realized by MEMS accelerometers. International journal of precision engineering and manufacturing, 15(3), 489-496.
Mahawan, A., Srijiranon, K., & Teerachtragoon, N. (2022). Walk A Go: Multi-purpose walking stick to assist and track users via LINE application. Rattanakosin Journal of Science and Technology, 4(2), 10-18. (in Thai)
Murel, J., & Kavlakoglu, E. (2024). What is object detection?. From https://www.ibm.com/think/topics/object-detection
Nanthaseth, J. (2019). Legal Problems of Visually-impaired Persons and Guide Gods in Thailand. Ubon Ratchathani Rajabhat Law Journal, 7(1), 1-15. (in Thai)
Nitmai, D., Phosarn, S., & Tangchoopong, T. (2023). Vehicle License Plate Detection and Recognition for Parking Management System. Rattanakosin Journal of Science and Technology, 5(2), 72-86. (in Thai)
Okolo, G. I., Althobaiti, T., & Ramzan, N. (2025). Smart Assistive Navigation System for Visually. Journal of Disability Research, 4(1), 1-10.
Rasouli Kahaki, Z., Karimi, M., Taherian, M., & Simi, R. (2023). Development and validation of a white cane. BMC Psychology, 11(253), 1-11.
Rattanaprathum, S., Kaena, P., & Hunta, S. (2025). Object Detection in Smart Home System for Visually Impaired Person. The Journal of Spatial Innovation Development, 6(2), 37-52. (in Thai)
roboflow. (n.d.). Computer vision tools for developers and enterprises. From https://roboflow.com/
Saiwa Inc. (2024). How Will Al Help Disabled People. From https://saiwa.ai/blog/ai-and-disability/
The Poona School and Home for the Blind. (2024). Common Problems Faced by Visually Impaired Individuals and How to Address Them. From https://www.puneblindschool.org/blogs/common-problems-faced-by-visually-impaired-individuals
Toa, M., & Whitehead, A. (2020). Application Note Ultrasonic Sensing Basics. From https://url.in.th/PjLAD
Ultralytics. (n.d.). YOLO11. From https://github.com/ultralytics/ultralytics
Wang, Q., Shikanai, Y., Mima, K., & Tobita, K. (2024). Semantic Mapping and Voice User Interface Based on ORB-SLAM and YOLO for Navigating Visually Impaired Person. Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering, 12(1), 1-15.
Wannasawaskul, W. (2025). Smart Cane with Internet of Things and Artificial Intelligence Technology for Obstacle Detection. Industrial Technology Journal, 10(1), 213-224. (in Thai)
