การออกแบบระบบควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงโดยใช้การทาํ งาน ของ MATLAB และ Simulink
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
ด้วยความก้าวหน้าทางด้านเทคโนโลยีฝังตวั ทําให้การใช้งานในระบบการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงมี ความสะดวกมากขนึJ ซงึL วิธีการทีLใช้ทวัL ไปจะเริLมเปลีLยนจากการควบคมุ แบบ analog ไปสงู่ การควบคมุ แบบ digital โดยการ ออกแบบจะใช้หลักการของ pulse width modulation ของการควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ซึLงการ ออกแบบและการศึกษาสําคัญของงานวิจัยฉบับนีแJ สดงถึงการทํางานของการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรง โดยใช้โปรแกรม MATLAB และ Simulink เพืLอให้สอดคล้องกับ วงจรของฮาร์ดแวร์ และการโปรแกรม ไมโครคอนโทรลเลอร์เพืLอให้ได้การทํางานตามต้องการ โดยใช้ algorithm ในการควบคมุ ความเร็วรอบแบบปิด PID และ อตั ราสว่ นการทํางานของสญั ญาณ PWM จะถกู ปรับแก้เพืLอให้การหมนุ และความเร็วของมอเตอร์ตามต้องการ โดยทีLระบบ จะมีโครงสร้างเรียบงา่ ย และมีความสามารถในการปอ้ งกนั การรบกวนจากสงิL แวดล้อม ซงึL ผลจากการจําลองด้วยโปรแกรม MATLAB จะแสดงการควบคมุ ความเร็วรอบของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงด้วยตวั ควบคมุ PID ซงึL สะดวกกว่าการควบคมุ แบบดงัJ เดิมและมีเสถียรภาพมากขึนJ และผลการทํางานทีLเกิดขึนJ จะแสดงถึงการออกแบบเพืLอให้ได้ตามข้อกําหนดในการ ควบคมุ มอเตอร์อยา่ งเช่น ความเร็วทีLทํางาน ในระบบตา่ งๆ การควบคมุ ไปข้างหน้าและย้อนกลบั การเพิLมความเร็ว การลด ความเร็ว รวมถงึ คา่ ผิดพลาดทีLสภาวะคงตัว
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
เนื้อหาและข่อมูลในบทความที่ลงตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ เทคโนโลยี พลังงาน และสิ่งแวดล้อม บัณฑิตวิทยาลัย วิทยาลัยเทคโนโลยีสยาม ถือเป็นข้อคิดเห็นและความรับผิดชอบของผู้เขียนบทความโดยตรง ซึ่งกองบรรณาธิการวารสารไม่จำเป็นต้องเห็นด้วย หรือว่าร่วมรับผิดชอบใด ๆ
บทความ ข้อมูล เนื้อหา รูปภาพ ฯลฯ ที่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ เทคโนโลยี พลังงาน และสิ่งแวดล้อม บัณฑิตวิทยาลัย วิทยาลัยเทคโนโลยีสยาม ถือเป็นลิขสิทธิ์ของวารสารวิชาการ เทคโนโลยี พลังงาน และสิ่งแวดล้อม บัณฑิตวิทยาลัย วิทยาลัยเทคโนโลยีสยาม หากบุคคล หรือหน่วยงานใดต้องการนำทั้งหมด หรือส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่ต่อ หรือเพื่อกระทำการใด ๆ จะต้องได้รับอนุญาต เป็นลายลักษณ์อักษรจากวารสารวิชาการ เทคโนโลยี พลังงาน และสิ่งแวดล้อม บัณฑิตวิทยาลัย วิทยาลัยเทคโนโลยีสยาม เท่านั้น
เอกสารอ้างอิง
He chun hong, Ren Bin (2018). Design of DC motor speed regulation system base on arm. IEEE
(2018)
Vladimir Rajs, Nikola Lj, Rašević, Milan Z Bodić, Miodrag M. Zuković, Kalman B. Babković (2022). PID controller
design for motor speed Regulation with linear and nonlinear load. IEEE (2022)
Chong Zhao, Zhaoxi Hua (2022). Design of motor speed control system base on STM32 Microcontorller.
IEEE (2022)
Mohamed Elhaj Ahmed Mohamed, Guo Yanling, Babekir A.rahman Osman, Abdelmotalib Ahmed Mohamed
(2019). Design of Speed Control System of DC motor Based on PID tuning with fuzzy define weighting point.
IEEE (2019)
Yavuz Bahadır, Koca Yilmaz Aslan; Bariş Gökçe (2021). Speed Control Based PID Configuration of a DC Motor
for An Unmanned Agricultural Vehicle. IEEE (2021)
https://www.distrelec.de/en/dc-motor-26-mm-maxon-506387/p/30062853
https://www.primusthai.com/primus/Knowledge/info?ID=157
https://www.researchgate.net/figure/The-Model-of-a-PID-Controller-Configuration-From-Figure-3-the- .
mathematical-expression_fig3_344378374
Zhou Yanfei, YUAN Wenyu, Sun Xiaoting, Huang Yi. Design of DC Servo Motor Speed Control
System Based on DSP Technology [J]. Electronic Technology and Software Engineering, 2020(03):
-242.
A. Abdulameer, M. Sulaiman, M. S. M. Aras, and D. Saleem, “Tuning methods of PID controller for DC
motor speed control,” Indones. J. Electr. Eng. Comput. Sci., vol. 3, no. 2, pp. 343–349, 2016.
S. D. Sahputro, F. Fadilah, N. A. Wicaksono, and F. Yusivar, “Design and implementation of adaptive
PID controller for speed control of DC motor,” QiR 2017 - 2017 15th Int. Conf. Qual. Res. Int. Symp.
Electr. Comput. Eng., vol. 2017-Decem, no. 1, pp. 179–183, 2017, doi: 10.1109/QIR.2017.8168478.
Ronghui Xue. Design of DC Motor Speed Control System Based on PWM Control [J]. International
Core Journal of Engineering, 2020 (8).
Nishant Kumar Sinha; P. M. Tiwari, Multiple motor synchronization using nonlinear PID control, 2017
rd International Conference on Advances in Computing,Communication & Automation (ICACCA), DOI:
1109/ICACCAF.2017.8344713
Md Mahmud; S. M. A. Motakabber; A. H. M. Zahirul Alam; Anis Nurashikin Nordin, Adaptive PID
Controller Using for Speed Control of the BLDC Motor, 2020 IEEE International Conference on
Semiconductor Electronics, DOI: 10.1109/ICSE49846.2020.9166883
M. A. H. Azman, J. M. Aris, Z. Hussain, A. A. A. Samat, and A. M. Nazelan, "A comparative study of
fuzzy logic controller and artificial neural network in speed control of separately excited DC motor," in
7th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE),
, pp. 336-341.
