Application of Fuzzy logic for the Avoidance of a Mobile Robot

Main Article Content

กันตภณ พริ้วไธสง


This paper presents an application of fuzzy logic for the avoidance of a mobile robot. The learning fuzzy rules are used to analyze the traveling learning. The learning of the robot by providing input to the detection of infrared sensors is used to detect the environment for reference. We use PIC 16F877 as the main controller hardware part. The decision movement is done by fuzzy logic without human interface. Design and development of this experiment can be used as basic in developing other kinds of robots effectively. The results of applying fuzzy logic to the robot, the mobile robot use information from the detected objects to create fuzzy rules and control the robot moves correctly.

Article Details

How to Cite
พริ้วไธสง ก. . (2013). Application of Fuzzy logic for the Avoidance of a Mobile Robot. Journal of Engineering, RMUTT, 1, 1–10. Retrieved from
Research Articles


พยุง มีส้จ,2554.ฟัซซีลอจิก, กรุงเทพฯ : ม.ปท.,มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนคร


วัชรินทร์ เคารพ, 265. เรียนรู้และเข้าใจไมโครคอนโทรถลอร์ PIC ด้วยภาษาเบสิก. กรุงเทพฯ :บริษัท อีที่ที จำกัด.

สุซิน มุขศรี, 25. เทคนิคการเรียนรู้การนำทางของหุ่นยนต์. กรุงเทพๆ : วิทยานิพนธ์ครุศาสตร์อุตสหกรรม ภาควิชาครุศาสตร์ไฟฟ้า. สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้พระนครเหนือ.

Bruce P. Lester, 1997. Model Based Fuzzy Control: Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers.Springer-Verlag Berlin, USA.

D.Fox, H.Hexmoor, and M.Mataric, 1988. A Probabilistic Approach to Concurrent Mapping and Localization for Mobile Robots. Machine Learning and Autonomous Robots, p.29.

Satean Tunyasrirut, Santi Wangnipparnto, 2006 Position Control of Linear Pneumaties

Actuator by Fuzzy Logic Controller. The 2nd Regional Conference on Artificial Life and Robotics, July 14-15, Songkhla Thailand.

Zdenko Kovaccic and Stjepan Bogdan, 2002.Fuzzy Controller design Theory and

Applications. Taylor & Francis Group International.