APPLICATION OF THE ROOT-LOCUS METHOD FOR MODEL REFERENCE DC. SERVO SYSTEM IDENTIFICATION AND COMPENSATION DE SIGN

Abstract

วิธีการหาทรานซเฟอร์ฟังก์ชั่นของระบบวิธีนี้ กระทำได้โดยการทำให้ระบบเกิดการ  oscillation ด้วย Amplitude คงที่ ถ้าระบบเป็นมอเตอร์ขนาดใหญ่จะเกิดปัญหาในการบันทึกผล เพราะมอเตอร์ขนาดใหญ่จะมี  inertia มาก  ในช่วงที่มอเตอร์หมุมสลับทิศทางจะกระทำได้ยาก แต่ถ้าจะนำไปใช้กับระบบมอเตอร์ขนาดเล็กจะได้ผลดี หรือจะนำไปใช้กับระบบกระบวนการผลิตทางเคมีก็จะได้ผลดีเช่นกัน วิธีนี้สามารถนำไปใช้ได้ทั้งในการหาทรานซเฟอร์ฟังก์ชั่นของ ระบบและการออกแบบตัวควบคุมการทำงานของระบบเพื่อให้ระบบทำงานตามประสงค์ได้ ข้อจำกัดอีกข้อหนึ่งของวิธีนี้คือ ผู้ทำการทำลองและออกแบบจะต้องมีความรู้เรื่องโมเดลของระบบที่จะทำการทดสอบพอสมควร ถ้าหากสามารถจัดปัญหาเหล่านี้ได้ก็สามารถจะนำวีการนี้ไปใช้ได้โดยสะดวกและได้ผลดี