หุ่นยนต์บริการขนส่งพัสดุอัตโนมัติ

บทคัดย่อ

การวิจัยครั้งนี้เป็นการวิจัยเชิงทดลอง มีวัตถุประสงค์เพื่อ 1) สร้างหุ่นยนต์บริการขนส่งพัสดุอัตโนมัติ 2) หาประสิทธิภาพของหุ่นยนต์บริการขนส่งพัสดุอัตโนมัติ และ 3) ศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้ต่อหุ่นยนต์บริการขนส่งพัสดุอัตโนมัติเป็นกรอบการวิจัย สถานที่ดำเนินการวิจัย คือ แผนกวิชาเมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ กลุ่มตัวอย่าง คือ บุคลากรทางด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในจังหวัดสุราษฎร์ธานี จำนวน 20 คน ใช้วิธีคัดเลือกแบบเจาะจง เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัย คือ 1) หุ่นยนต์ AGVAI 2) แบบบันทึกการหาประสิทธิภาพ และ 3) แบบประเมินความพึงพอใจ วิเคราะห์ข้อมูลโดยใช้ค่าทางสถิติ ร้อยละ และค่าเฉลี่ย

ผลการวิจัยพบว่า 1) หุ่นยนต์บริการขนส่งพัสดุอัตโนมัติมีการทำงาน 3 ระบบ ระบบการขับเคลื่อนทำงานโดยใช้ล้อโอมนิไดเร็คชันนอล 4 ล้อ มีมอเตอร์ดีซีเป็นตัวส่งกำลัง ควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วย AI บนระบบปฏิบัติการ ROS รับข้อมูลจากกล้องเว็บแคม ตรวจจับแสงและวัดระยะด้วย LiDAR 2) ประสิทธิภาพการทำงานด้านประมวลผลเส้นทาง มีความถูกต้องในระดับสูงที่สุดรัศมีการตรวจจับ 2.5 เมตร เคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางโดยไม่ชน และด้านระยะเวลาการทำงานเฉลี่ยที่น้อยที่สุดคือ 129.40 วินาที ที่ความเร็ว 0.65 เมตร/วินาที ด้านลำดับขั้นตอนการทำงานสามารถปฏิบัติงานได้ถูกต้องคิดเป็นร้อยละ 100 3) ผลการประเมินความพึงพอใจในภาพรวมมีระดับความพึงพอใจในระดับมาก