การสร้างชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์

บทคัดย่อ

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อ 1) สร้างชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ 2) ประเมินคุณภาพชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ที่สร้างขึ้น โดยผู้เชี่ยวชาญ 3) หาประสิทธิภาพของชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ และ 4) ศึกษาความพึงพอใจของนักศึกษาที่มีต่อชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ ประชากรที่ใช้ในการวิจัยได้แก่ นักศึกษาระดับปริญญาตรี สาขาเทคโนโลยีเมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ ชั้นปีที่ 1 วิทยาลัยเทคนิคนครศรีธรรมราช ที่ลงทะเบียนเรียนในรายวิชาเทคโนโลยีหุ่นยนต์และการประยุกต์ใช้งาน ภาคเรียนที่ 1 ปีการศึกษา 2567 จำนวน 17 คน เครื่องมือที่ใช้ในการศึกษาได้แก่ ชุดทดลอง แบบประเมินคุณภาพ แบบบันทึกข้อมูล แบบวัดผลสัมฤทธิ์ และแบบสอบถามความพึงพอใจ  สถิติโดยใช้ค่าเฉลี่ย และส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน

ผลการศึกษา พบว่า 1) สร้างชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ได้ตามแบบร่าง 2) ผู้เชี่ยวชาญมีความเห็นต่อชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ อยู่ในระดับมากที่สุด 3) ชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ที่ผู้วิจัยสร้างขึ้นมีประสิทธิภาพ (E₁/E₂) เท่ากับ 84.51/80.88 ซึ่งเป็นไปตามเกณฑ์ที่กำหนดไว้ 80/80 และ 4) ผู้เรียนมีความพึงพอใจต่อชุดทดลองคัดแยกชิ้นงานระบบอัตโนมัติและจัดเก็บด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ อยู่ในระดับมากที่สุด