การสังเคราะห์ตัวควบคุมแบบ PI, PD และ PID โหมดกระแสโดยใช้ AD-844

Abstract

บทคัดย่อ

บทความนี้เป็นการสังเคราะห์ตัวควบคุม PI, PD และ PID ที่ทำงานในโหมดกระแสโดยใช้ AD844 ซึ่งเป็นไอซีที่มีจำหน่ายท้องตลาด ที่มีคุณลักษณะของการควบคุมคือ สามารถควบคุมพารามิเตอร์ได้อย่างอิสระในแต่ละส่วนของตัวควบคุม ทั้งตัวควบคุมแบบสัดส่วน (P) แบบปริพันธ์ (I) และแบบอนุพันธ์ (D) ที่มีรายละเอียดของวงจรไม่ซับซ้อน ประกอบไปด้วย AD844 จำนวน 3 ตัว ทำงานร่วมกับตัวต้านทานที่ต่อลงกราวนด์ 3 ตัว และตัวเก็บประจุที่ต่อลงกราวนด์อีก 2 ตัว ผลลัพธ์ที่ได้จากการจำลองด้วย PSpice สอดคล้องกับทางทฤษฎี มีอัตราการสิ้นเปลืองกำลังไฟฟ้าของการควบคุมของตัวควบคุมแบบ PI, PD และ PID ในการควบคุมแบบปิดคือ 13mW, 12.4mW และ18.6mW ตามลำดับ ที่แหล่งจ่าย ±5โวลต์

คำสำคัญ: AD844,โหมดกระแส, PI, PD, PID

Abstract

This paper presents a synthesis of current-mode PI, PD and PID controllers employing AD844s. The features of these controllers are as follow: the parameters can be independently controlled in the proportional, integral, and deviation controllers, circuit description of the PID controller is simply formulated, it consists of only 3 AD844s cooperating with 3 grounded resistors and 2 grounded capacitors. The proposed circuit is very suitable to develop into an integrated circuit. The experimental results of the PSpice simulation agree well with the theoretical anticipation. The maximum power consumptions obtained from the PI, PD and PID in a closed loop control system was approximately 13mW, 12.4mW and 18.6mW respectively at ±5V supply voltages.

Keywords: AD844, Current-mode, PI, PD, PID