การปรับค่าเกนของตัวควบคุมพีไอที่เหมาะสมในการควบคุมความเร็วมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นโดยวิธีกลุ่มอนุภาค
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
摘要
บทความนี้นำเสนอในการหาค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมของตัวควบคุมแบบพีไอ สำหรับการควบคุมความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นแบบ Single side ด้วยวิธีกลุ่มอนุภาค วิธีการกลุ่มอนุภาคที่นำเสนอให้คุณสมบัติที่ดีกว่าแบบ Ziegler-Nichols ซึ่งเป็นวิธีการปรับตั้งค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอ แบบดั้งเดิม ทั้งในรูปคุณลักษณะการลู่ข้าวของผลการคำนวณ เวลาในการคำนวณที่รวดเร็วและให้ผลตอบเป็นที่พอใจอย่างยิ่งเมื่อเทียบกับวิธีการเดิม ในบทความนี้แสดงให้เห็นผลตอบสนองของมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นด้วยการประยุกต์ใช้หลักการกลุ่มอนุภาคและหลักการของ Ziegler-Nichols ในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ดังกล่าว โดนการจำลองระบบด้วยโปรแกรม MATLAB/ Simulink ซึ่งจะเห็นได้ว่าผลตอบสนองความเร็วของมอเตอร์ที่ใช้ค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอ ด้วยหลักการกลุ่มอนุภาคให้ผลค่าพุ่งเกิน (Overshoot) น้อยกว่า เป็นผลให้ระบบเข้าสู่ค่าคงตัวเร็วขึ้น อีกทั้งยังมีค่าอินทิเกรตสมบูรณ์ความคลาดเคลื่อน (Integrated Absolute Error) ต่ำอีกด้วยเมื่อเทียบกับค่าที่ได้จากหลักการของ Ziegler-Nichols
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
The manuscript, information, content, picture and so forth which were published on Frontiers in engineering innovation research has been a copyright of this journal only. There is not allow anyone or any organize to duplicate all content or some document for unethical publication.
参考
Eberhart, R. and J. Kennedy (1995). "A new optimizer using particle swarm theory"'.
Proceedings of the Sixth International Symposium on Micro Machine and Human Science, (MHS '95), 1995.
Pai, R. M., I. Boldea, et al. (1988)."A complete equivalent circuit of a linear induction motor with sheet secondary."', IEEE Transactions on Magnetics, 24 (1): 639-654.
Mi Ching, T. and C. Jeng Hu (1999). "A practical implementation of a linear induction
motor drive using new generation DSP controller", Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 1999.
Atencia, J., M. Martinez-Iturralde, et al."Control strategies for positioning of linear induction motor: tests and discussion", IEEE International.Conference on Electric Machines
and Drives (IEMDC'03), 2003.
Karimi-Ghartemani, M., M. Zamani, et al.(2007). "An Optimal Fractional Order Controller for an AVR System Using Particle Swarm Optimization Algorithm',Engineering Systems Conference on Power Engineering, 2007.