การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีด้วยการปรับจูนแบบคลุมเครือสำหรับควบคุมอัตราเร็วรอบเครื่องยนต์แกโซลีน

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

เอกณรงค์ ใจยงค์

摘要

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ออกแบบตัวควบคุมสำหรับควบคุมอัตราเร็วรอบเครื่องยนต์แกโซลีน  ตัวควบคุมที่นำเสนอเป็นตัวควบคุมฟัซซีลอจิกแบบพีไอดีที่สามารถปรับค่าเกนตัวควบคุมได้  โดยอินพุตของตัวควบคุมมีสองตัวคือ ค่าความคลาดเคลื่อน และค่าอัตราการเปลี่ยนแปลงของความคลาดเคลื่อน เอาต์พุตของตัวควบคุมคือเกน  Kp Ki และ Kd กฎการควบคุมถูกสร้างจากเงื่อนไขทางภาษาจำนวน 25 กฎ  งานวิจัยอาศัยแบบจำลองเครื่องยนต์และพารามิเตอร์เครื่องยนต์แกโซลีนของ Crossley และ Cook  ในการสร้างแบบจำลองด้วยโปรแกรม MATLAB  สมรรถนะของตัวควบคุมที่นำเสนอถูกเปรียบเทียบกับตัวควบคุมฟัซซีลอจิกแบบพีไอ ตัวควบคุมพีไอดี และตัวควบคุมพีไอ ผลการจำลองตัวควบคุมที่นำเสนอสามารถติดตามสัญญาณอ้างอิงได้เร็วที่สุดในเวลา 1.46 วินาทีโดยไม่พบค่าพุ่งเกิน  และสามารถกำจัดการรบกวนจากการเบรกภายในเวลา 2.35 วินาที    

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

##submission.howToCite##
栏目
Research Articles

参考

Radhi RM , Hussien EQ. Controller modelling and design of rotational speed for internal combustion engine. Thi-Qar Univ J Eng Sci. 2013;4(2):1–13.

Rohit M, Rohit K. Modelling and simulation of spark ignigition engines. Int J Adv Res Technol. 2014;3(5):55–93.

AHMED FS. Modeling, simulation and control of the air-path of an internal combustion engine [Internet]. Universitéde Technologie de Belfort-Montbeliard; 2014. Available from: https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01002113

Isermann R. General combustion engine models. In: Engine modeling and control: modeling and electronic management of internal combustion engines.New York: Springer; 2014. p. 133–266. [5]Crossley PR, Cook JA. A nonlinearenginemodelfordrivetrain system development. In: International Conference on Control 1991 Control ’91 [Internet]. Edinburgh, UK: IET; 1991. p. 921–5. Available from: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=98573

Quinn S, Grace A, Barnard P, Michaels L, Aldrich BI. Enginemodel. In: Using simulink and stateflow ® tmin automotive applications abstract [Internet]. Massachusetts, USA: TheMath Works Inc.; 1998. p. 8–17. Available from: https://www.computoolable.nl/AuM5.pdf

Spear B. James Watt: The steam engine and the commercializationof patents. World Pat Inf. 2008 Mar;30(1):53–8.

Choi S-B, Hedrick JK. Robust throttle control ofautomotive engines: theory and experiment. ASME J Dyn Syst Meas Control [Internet]. 1996;118:92–8. Available from: http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

Rout MK, Sain D, Swain SK, Mishra S K. PID controller design for cruise control system using genetic algorithm. In: 2016 International Conference on Electrical, Electronics, and Optimization Techniques (ICEEOT). Chennai, India: IEEE; 2016. p. 4170–4.

Gritli W, Gharsallaoui H, Benrejeb M. PID-type fuzzy scaling factors tuning using genetic algorithm and simulink design optimization for electronic throttle valve. In: International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). St. Julian’s, Malta: IEEE; 2016. p. 216–21.

Tran TA, Haidara G. A research on marine diesel engine speed controller by fuzzy logic control theory based on experimental investigation. J Mech Eng Res Dev. 2019;42(2):18–26.

Chao C-T, Sutarna N, Chiou J-S, Wang C-J. An optimal fuzzy PID controller design based on conventional PID control andnonlinear factors. Appl Sci. 2019;9(6).

Linjing H, Yuezhen W. Design and simulate the idle speed control system based on fuzzy adaptive. In: Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC). Chongqing, China: IEEE; 2015. p. 714–7.

Mu H, Li X, Tang J. Study with fuzzy self-turning PID controller on idle speed controlling of automobile. In: 2017 Chinese Automation Congress (CAC). Jinan, China: IEEE; 2017. p. 5755–9.