ผลของสารหล่อลื่นที่ปนเปื้อนที่มีต่อพฤติกรรมของแรงเสียดทาน

บทคัดย่อ

งานวิจัยที่นำ เสนอนี้เป็นงานวิจัยเพื่อออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์ช่วยเดินแบบพยุงน้ำ หนักบางส่วนสำ หรับ
ผู้ที่มีปัญหาการเคลื่อนไหวด้านการเดินรุ่นที่ 2 สำ หรับกลุ่มผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง กลุ่มผู้ป่วยโรคกล้ามเนื้อ
อ่อนแรง กลุ่มผู้สูงอายุ โดยผู้วิจัยได้เริ่มต้นการวิจัยและพัฒนาอุปกรณ์ต้นแบบช่วยฝึกเดินแบบพยุงน้ำ หนักบาง
ส่วนมาแล้ว 1 รุ่น โดยโครงการนี้เกิดขึ้นเพื่อแก้ไขปัญหาการฝึกเดินหลังจากที่ผู้ป่วยผ่านการฝึกเดิน หรือใช้
เทคโนโลยีหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดินมาแล้วจนมีระดับความสามารถการเดินที่ดีขึ้นในระดับหนึ่งซึ่งหมายถึง ผู้ป่วยพอ
จะช่วยเหลือตัวเอง หรือก้าวขาได้ด้วยตัวเองได้(ค่าระดับความสามารถของการเดิน ระดับ 2-4) หลังจากขั้นตอน
นี้ผู้ป่วยจะต้องฝึกเดินให้บ่อยที่สุด โดยใช้โครงช่วยฝึกเดิน ซึ่งจะทำ ให้มัดกล้ามเนื้อแข็งแรง แต่ปัญหาที่เกิดขึ้น
คือ การหกล้ม ซึ่งเกิดจากอุปกรณ์ไม่มีระบบพยุงน้ำ หนัก และเนื่องจากผู้ป่วยมีปัญหาด้านการเคลื่อนไหวและมี
ความพิการหลงเหลืออยู่ ทำ ให้ส่งผลต่อการเคลื่อนไหวร่างกายและรูปแบบการเดิน ทำ ให้เสี่ยงต่อการหกล้มเพิ่ม
ขึ้นเป็น 2-3 เท่า เมื่อเทียบกับประชากรกลุ่มอายุเดียวกัน ซึ่งการแก้ไขปัญหาการหกล้มได้นั้น ก็คือการฝึกเดิน
เพื่อช่วยเสริมสร้างความแข็งแรงของกล้ามเนื้อ และป้องกันการหกล้ม ซึ่งวิธีนี้ได้รับการพิสูจน์ทางวิชาการแล้วว่า
ช่วยป้องกันการหกล้มได้ดีที่สุด
งานวิจัยชิ้นนี้มุ่งเน้นการพัฒนาต้นแบบอุปกรณ์ช่วยฝึกเดินรุ่นที่2เพื่อแก้ปัญหาที่กล่าวมา โดยตัวอุปกรณ์
ที่ออกแบบมีส่วนที่สำคัญ คือ ระบบพยุงน้ำ หนักบางส่วน แบบไดนามิกส์ โดยใช้แก๊สสปริงทำ หน้าที่พยุงน้ำ หนัก
เพื่อช่วยพยุงน้ำ หนักบางส่วนของผู้ป่วย โดยปรับระดับแรงพยุงน้ำ หนักได้โดยการปรับมุมเอียงทิ่ใช้ติดตั้งแก๊ส
สปริงจากผลการทดสอบอุปกรณ์ต้นแบบ พบว่าอุปกรณ์สามารถพยุงน้ำ หนักตัวผู้ป่วยได้ตามที่ออกแบบไว้และ
สามารถเพิ่มประสิทธิภาพการฝึกเดิน ช่วยเหลือผู้ป่วยให้การฝึกเดินด้วยอุปกรณ์ช่วยฝึกเดินเป็นเรื่องที่ง่ายขึ้น