การออกแบบตัวควบคุม PIDA ที่เหมาะสมที่สุดด้วยอัลกอลิทึมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากค้างคาว สำหรับควบคุมอุณหภูมิของระบบเตาไฟฟ้า

Main Article Content

จุฬาภรณ์ ม่วงดิษฐ์
กิตติศักดิ์ ฤาแรง

บทคัดย่อ

ระบบควบคุมอุณหภูมิเตาหลอมไฟฟ้าเป็นระบบอันดับสองที่มีการประวิงเวลา (Second-Order System Plus Time Delay: SOSPD) ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมกระบวนการในอุตสาหกรรม โดยปกติจะดำเนินการภายใต้ลูปควบคุมป้อนกลับแบบ PID แต่อย่างไรก็ตาม ตัวควบคุม PIDA ยังให้ผลตอบสนองที่ดีกว่าตัวควบคุม PID สำหรับโรงงานที่มีลำดับสูงกว่า ในวิจัยนี้จะนำเสนอการออกแบบตัวควบคุม PIDA ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับระบบควบคุมอุณหภูมิของเตาไฟฟ้า เกี่ยวกับบริบทการเพิ่มประสิทธิภาพที่ทันสมัย ด้วยอัลกอลิทึมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากค้างคาว (BA) ซึ่งเป็นหนึ่งในเทคนิคการเพิ่มประสิทธิภาพเมตาฮิวริสติก ตามประชากรที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดถูกนำไปใช้เพื่อค้นหาพารามิเตอร์ของ PIDA ที่เหมาะสม เฟรมเวิร์กในการออกแบบ PIDA ที่ออกแบบโดย BA ที่เสนอถือเป็นปัญหาการปรับให้เหมาะสมที่มีข้อจำกัด การตอบสนองของระบบที่ได้รับจากคอนโทรลเลอร์ PIDA ที่ออกแบบโดย BA จะถูกนำไปเปรียบเทียบกับการตอบสนองที่ได้รับจากคอนโทรลเลอร์ PIDA ด้วย จากผลการวิจัยพบว่า PIDA ที่ออกแบบด้วย BA สามารถติดตามและควบคุมการตอบสนองของระบบควบคุมอุณหภูมิเตาไฟฟ้าที่เหนือกว่า PIDA ได้อย่างน่าพอใจอย่างมาก

Article Details

ประเภทบทความ
บทความวิจัย

เอกสารอ้างอิง

A. O’ Dwyer, Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, 3rd ed. London, U.K.: Imperial College Press, 2009.

B. G. Lipták, Instrumentation Engineers Handbook Process Control, 3rd ed. Boca Raton, FL, USA: CRC Press, 1995.

Y. Han, J. Jinling, C. Guangjian, and C. Xizhen, “Temperature control of electric furnace based on fuzzy PID,” in Proc. Int. Conf. Electron. and Optoelectronics, Dalian, China, Jul. 2011, pp. V3-41–V3-44.

F. Teng and H. Li, “Adaptive fuzzy control for the electric furnace,” in Proc. IEEE Int. Conf. Intell. Comput. and Intell. Syst., Shanghai, China, Nov. 2009, pp. 439–443.

X. Junming, Z. Haiming, J. Lingyun, and Z. Rui, “Based on Fuzzy–PID self-tuning temperature control system of the furnace,” in Proc. Int. Conf. Elect. Inf. and Control Eng., Wuhan, China, Apr. 2011, pp. 1203–1206.

B. Srilakshmi and K. Venkataratnam, “Temperature control of electric furnace using genetic algorithm based PID controller,” Int. J. Adv. Eng. Global Technol., vol. 3, no. 11, pp. 1348–1352, Dec. 2015.

C. Thammarat, K. Lurang, D. Puangdownreong, S. Hlangnamthip, A. Nawikavatan, and S. Suwannarongsri, “Application of bat-Inspired algorithm to optimal PIDA controller design for liquid-level system,” in Proc. Int. Elect. Eng. Congr. (iEECON), Krabi, Thailand, Mar. 2018, pp. 556–559.

S. Jung and R. C. Dorf, “Analytic PIDA controller design technique for a third order system,” in Proc. 35th IEEE Conf. Decis. and Control, Kobe, Japan, Dec. 1996, pp. 2513–2518.

S. Sornmuang and S. Sujitjorn, “GA-based PIDA control design optimization with an application to AC motor speed control,” Int. J. Math. Comput. Simul., vol. 4, no. 3, pp. 67–80, Jan. 2010.

D. Puangdownreong and S. Suwannarongsri, “Torsional resonance suppression via PIDA controller designed by the particle swarm optimization,” in Proc. 5th Int. Conf. Elect. Eng./Electron. Comput. Telecommun. Inf. Technol. (ECTI-CON), Krabi, Thailand, May 2008, pp. 673–676.

C. Thammarat, P. Sukseam, D. Puangdown-reong, and S. Suwannarongsri, “Design of PIDA controllers via particle swarm optimization,” (in Thai), in Proc. Int. Annu. Symp. Comput. Sci. and Eng. Symp. (ANSCSE12), Ubon Ratchathani, Thailand, Mar. 2008, pp. 393–398.

X. S. Yang, “A new metaheuristic bat-inspired algorithm,” in Nature Inspired Cooperative Strategies for Optimization (NICSO 2010), Heidelberg, Germany: Springer, 2010, pp. 65–74.

X.-S. Yang, “Bat algorithm for multi-objective optimisation,” Int. J. Bio-Inspired Comput., vol. 3, no. 5, pp. 267–274, 2011.

A. Benaissa, A. Zeblah, A. Belafdal, and A. Chaker, “An efficient bat algorithm for series-parallel power system optimization,” J. Elect. Electron. Syst., vol. 5, no. 3, 2016, Art. no. 1000189.

B. Ramesh, V. C. J. Mohan, and V. C. V Reddy, “Application of bat algorithm for combined economic load and emission dispatch,” Int. J. Elect. Eng. Telecommun., vol. 2, no.1, pp. 1–9, Jan. 2013.

C. Thammarat, K. Lurang, D. Puangdownreong, S. Hlangnamthip, A. Nawikavatan, and S. Suwannarongsri, “Application of Bat-Inspired algorithm to optimal PIDA controller design for liquid-level system,” in Proc. Int. Elect. Eng. Congr. (iEECON), Krabi, Thailand, Mar. 2018, pp. 556–559.

J. Paulusová and M. Dubravská, “Application of design of PID controller for continuous systems,” in Proc. 20th ročník medzinárodnej konferencie: Tech. Comput. Bratislava, Bratislava, Slovakia, Nov. 2012. pp. 1–6.

N. Pringsakul, D. Puangdownreong, C. Thammarat, and S. Hlangnamthip, “Obtaining optimal PIDA controller for temperature control of electric furnace system via flower pollination algorithm,” WSEAS Trans. Syst. Control, vol. 14, pp. 1–7, 2019.