การพัฒนาระบบเพื่อสร้างแผนผังการเดินภายในอาคารจากวีดีโอและข้อมูลการเคลื่อนที่

Main Article Content

วัชรพล เอื้อพูนวิริยะ
สะพรั่งสิทธิ์ มฤทุสาธร

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาระบบเพื่อสร้างแผนผังการเดินที่อ้างอิงจากการเดินจริงของผู้ใช้ผ่านทางสมาร์ทโฟนระบบปฏิบัติการ Android ร่วมกับการใช้โปรแกรมที่พัฒนาขึ้นเพื่อใช้งานบนเครื่องคอมพิวเตอร์ โดยที่สมาร์ทโฟนจะใช้ในการเก็บข้อมูลวิดีโอการเดิน รวมถึงการเก็บข้อมูลการเคลื่อนไหวจากเซ็นเซอร์ที่ถูกติดตั้งในสมาร์ทโฟน เช่น accelerometer หรือ gyroscope แต่จะไม่รวมถึงการใช้งานข้อมูลจาก GPS เนื่องจากอาจเกิดการอับสัญญาณ เพราะเป็นการใช้งานในอาคาร อีกทั้งยังมีความแม่นยำไม่เพียงพอเมื่อนำมาใช้งานในอาคารอีกด้วย เมื่อทำการเก็บข้อมูลที่ต้องการเรียบร้อยแล้ว จะทำการส่งต่อข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์และใช้งานโปรแกรมที่พัฒนาขึ้นอีกตัวหนึ่ง เพื่อวิเคราะห์ข้อมูลวิดีโอโดยประมวลผลจากเส้นขอบที่เกิดขึ้นระหว่างพื้นและกำแพงในการบอกลักษณะพื้นทางเดินและสร้างเป็นแผนผังการเดินได้อย่างสมบูรณ์โดยที่ระยะทางในแผนที่มีอัตราส่วนของระยะทางเทียบเคียงกับการเดินจริงโดยอ้างอิงจากข้อมูลการเดินที่เก็บมาได้

Article Details

บท
บทความวิจัย

References

“GPS.gov: GPS Accuracy.” [Online]. Available: https://www.gps.gov/systems/gps/performance/accuracy/.[Accessed: 28-Dec-2014].

E. Wise, B. Li, T. Gallagher, A. Dempster, C. Rizos, E. Ramsey-Stewart, and D. Woo, “Indoor navigation for the blind and vision impaired: Where are we and where are we going?,” in 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2012, pp. 1–7.

N. Fallah, I. Apostolopoulos, K. Bekris, and E. Folmer, “The User As a Sensor: Navigating Users with Visual Impairments in Indoor Spaces Using Tactile Landmarks,” in Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems, New York, NY, USA, 2012, pp. 425–432.

V. Euapoonviriya and S. Mruetusatorn, “A New Method of Generating the Indoor Floor Plan of Walking Route using Sequential Images and Movement Data Analysis and Processing,” presented at the ICBIR 2014 International Conference on Business and Industrial Research, 2014, pp. 215–217.

H. Shin, Y. Chon, and H. Cha, “Unsupervised Construction of an Indoor Floor Plan Using a Smartphone,” IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part C Appl. Rev., vol. 42, no. 6, pp. 889–898, Nov. 2012.

A. Sankar and S. Seitz, “Capturing Indoor Scenes with Smartphones,” in Proceedings of the 25th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, New York, NY, USA, 2012, pp. 403–412.

“Motion Sensors | Android Developers.” [Online]. Available: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion. html#sensors-motion-stepcounter. [Accessed: 28-Dec-2014].

Y. Li and S. T. Birchfield, “Image-based segmentation of indoor corridor floors for a mobile robot,” in 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, pp. 837–843.

G. C. Barcelo, G. Panahandeh, and M. Jansson, “Image-based floor segmentation in visual inertial navigation,” in Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2013 IEEE International, 2013, pp. 1402–1407.

W.-Y. Shih, L.-Y. Chen, and K.-C. Lan, “Estimating Walking Distance with a Smart Phone,” in 2012 Fifth International Symposium on Parallel Architectures, Algorithms and Programming (PAAP), 2012, pp. 166–171.

J. Goodwin, Touch & Movement: Palpation and Kinesiology for Massage Therapists. Cengage Learning, 2012.