กลับไปที่รายละเอียดบทความ การออกแบบและควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ดุลยภาพด้วยตัวควบคุมพีดี และแอลคิวอาร์ โดยใช้โปรแกรม Simulink ดาวน์โหลด ดาวน์โหลด PDF