Real-time 3D Vision via Remote Control Site using Stereoscopic Technique for Robot Eyes

Main Article Content

สายนที บุญกว้าง
พิรพัฒน์ ชุติมาโยธินกูล
สายยัญ สายยศ


The remote vision of a rescue robot is still two- dimensional (2D) vision, that is not so efficient because it cannot see the depth of the image. This paper present the real-time three-dimensional (3D) vision via remote control site by using stereoscopic technique for robot eyes. A 3D images will be sent and control from a far distance by looking through the two cameras, this will make it feels like watching in the virtual reality. Display images by real-time 3D stereoscopic technique have several advantages of visualization because the image can be seen depth and virtuality. Thus, the monitor will be presented as the robot eyes in which can be controlled remotely. The experiment showed that there was a delay in a little more control and testing of the 10 people confirmed audience to watch 3D images clearly. And a delay in processing an average of 7.4% compared to the control. The proposed technique can be applied for the visibility that need to be precise such as grabbing stuffs, recovery of explosives, and rescuing human from an earthquakes, so that human doesn’t have to risk his life.


Download data is not yet available.

Article Details

Research Article


J. Eichenlaub, “A Lightweight, Compact 2D/3D Autostereoscopic LCD Backlight for Games, Monitorand Notebook Application,” in Proceedings of the SPIE, vol. 3295, pp.193-222, Jan, 1998.

ELSA AG, 3D Revelator, Quick start Guide, Aachen, Germany, 1999.

N. Holliman, “3D Display Systems,” to appear, Handbook of Opto-electronics, IOP Press, Spring 2004, ISBN 0-7503-0646-7.

ก้องเกียรติ เรืองไทย วัชระ ฉัตรวิริยะใ 2554. “การปรับระยะภาพสเตอริโอสโคปิคเพื่อการรับรู้ของมนุษย์”., วารสารเทคโนโลยีสารสนเทศ 7, 13 (มกราคม-มิถุนายน)

อาทิตย์ ศรีแก้ว. (2546). โครงการวิจัยเรื่องการพัฒนาหุ่นยนต์ระบบการมองเห็นแบบสเตริโอแอคทีฟในเวลาจริงสำหรับระบบช่วยเหลือคนพิการแบบ.วิทยานินธ์วิศวกรรมศาสตร์มหาบัณฑิต.มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี.

นางสาวจุรีลักษณ์ แก้วกลุ่ม นางสาวภูติญา บัวระภา และนายสุรพงศ์ เทียนทอง. 2553. “การมองเห็นของหุ่นยนต์โดยใช้เทคนิคสเตอริโอสโคปิค 3 มิติ”. ปริญญานิพนธ์การศึกษาบัณฑิต ภาควิชาคอมพิวเตอร์ คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยขอนแก่น

N. Holliman, “Mapping perceived depth to regions of interest in stereoscopic images,” Displays and Virtual Reality Systems XI, Proceedings of SPIE 5291, 2004.

G. Jones, D. Lee, N. Holliman, and D. Ezraa, “Controlling perceived depth in stereoscopic image,” in Stereoscopic Displays and Virtual Reality Systems VIII, Proceedings of SPIE 4297A, 2001.

G. N. Hiruma, and T. Fukuda, “Accomodation Response to Binocular Stereoscopic TV Images and their Viewing Conditions,” SMPTE Journal, pp. 1137-1144, Dec, 1993.

G. R. Sand, and A. Chiari, es., Stereoscopic Television: Standards, Technology and Signal Processing, European Commission Directorate General XIII-B, Brussels, 1998

Stevens, W. R. 1994. TCP/IP Illustrated, Volume 1: The Protocols. Addison-Wesley.