ชัยสายัณห์ อ, เพียงพรานทอง ส. A PID controller circuit using commercially available devices. sau.j.sci.tech. [internet]. 2022 Dec. 16 [cited 2026 Aug. 31];8(2):1-9. available from: https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/saujournalst/article/view/249109