คณะนา ราเชณ, and ชัยสายัณห์ อิทธิพงศ์. “Versatile PIDA Controller Circuit Design and Applications”. SAU JOURNAL OF SCIENCE & TECHNOLOGY 5, no. 1 (July 3, 2019): 41–48. accessed August 31, 2026. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/saujournalst/article/view/200828.