ชัยสายัณห์ อ. ., and เพียงพรานทอง ส. “A PID Controller Circuit Using Commercially Available Devices”. SAU JOURNAL OF SCIENCE & TECHNOLOGY, vol. 8, no. 2, Dec. 2022, pp. 1-9, https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/saujournalst/article/view/249109.