คณะนา ราเชณ, and ชัยสายัณห์ อิทธิพงศ์. 2019. “Versatile PIDA Controller Circuit Design and Applications”. SAU JOURNAL OF SCIENCE & TECHNOLOGY 5 (1):41-48. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/saujournalst/article/view/200828.