นัถฤทธิ์ พ. “ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ”. Naresuan University Engineering Journal, vol. 6, no. 2, Dec. 2014, pp. 31-41, doi:10.14456/nuej.2011.2.