อารยวงษ์กุล เรืองยศ, and แสงวีระพันธุ์ศิริ วิบูลย์. “Master-slave operation for a 6-dof parallel haptic device and a hybrid 5-axis h-4 family parallel manipulator”. Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering 1, no. 1 (October 16, 2018): 43–48. accessed March 2, 2026. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/jrame/article/view/150720.