อารยวงษ์กุล เ. and แสงวีระพันธุ์ศิริ ว., “Master-slave operation for a 6-dof parallel haptic device and a hybrid 5-axis h-4 family parallel manipulator”, J. Res. Appl. Mech. Eng., vol. 1, no. 1, pp. 43–48, Oct. 2018.