อารยวงษ์กุล เรืองยศ, and แสงวีระพันธุ์ศิริ วิบูลย์. 2018. “Master-Slave Operation for a 6-Dof Parallel Haptic Device and a Hybrid 5-Axis H-4 Family Parallel Manipulator”. Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering 1 (1):43-48. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/jrame/article/view/150720.