อารยวงษ์กุล เรืองยศ, and แสงวีระพันธุ์ศิริ วิบูลย์. 2018. “Master-slave operation for a 6-dof parallel haptic device and a hybrid 5-axis h-4 family parallel manipulator”. Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering 1 (1):43-48. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/jrame/article/view/150720.