นพวงศ์ ณ อยุธยา ธ. and รักเหลือ ไ. (2018) “Two-Wheeled Self-Balancing Vehicle based on Inverted Pendulum Mechanism”, Journal of Engineering, RMUTT, 16(1), pp. 63–73. Available at: https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/jermutt/article/view/241968 (Accessed: 25 April 2024).