นพวงศ์ ณ อยุธยา ธนะพงศ์, and รักเหลือ ไพฑูรย์. 2018. “Two-Wheeled Self-Balancing Vehicle Based on Inverted Pendulum Mechanism”. Journal of Engineering, RMUTT 16 (1):63-73. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/jermutt/article/view/241968.