นพวงศ์ ณ อยุธยา ธ., & รักเหลือ ไ. (2018). Two-Wheeled Self-Balancing Vehicle based on Inverted Pendulum Mechanism. Journal of Engineering, RMUTT, 16(1), 63–73. Retrieved from https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/jermutt/article/view/241968