ภาวนานนท์ ค., อังอำนวยศิริ ด., วงศ์วุฒิ ก., & เจริญสุข ก. (2022). การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์ดุลยภาพด้วยตัวควบคุมแบบพื้นฐาน โดยใช้โปรแกรม MATLAB Simulink. วารสารวิชาการเทคโนโลยีอุตสาหกรรม : มหาวิทยาลัยราชภัฏสวนสุนันทา, 10(2), 9–22. สืบค้น จาก https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/fit-ssru/article/view/248385