Boonpratatong, A., และ T. Veeraklaew. “THE DIRECT APPROACH OF GENERAL DYNAMIC OPTIMAL CONTROL: NONLINEAR PROGRAMMING AND RUNGE-KUTTA METHOD”. วารสารวิชาการ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า, ปี 2, ฉบับที่ 1, พฤษภาคม 2004, น. 62-68, https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/crma-journal/article/view/242842.