ซ้ายเกล้า ว., “การพัฒนาระบบไฟเลี้ยงของหุ่นยนต์ด้วยเทคโนโลยีโซลาร์เซลล์”, Crma. J., ปี 9, ฉบับที่ 1, น. 18–22, พ.ค. 2011.