Seneewong Na Ayuttaya, Suwimon, Tawiwat Veeraklaew, และ Khemarin Vichianlerd. 2006. “A Study on the Comparison between Minimum Jerk and Minimum Energy of Nonlinear Dynamic Systems”. วารสารวิชาการ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า 4 (1). Nakhon Nayok, Thailand:209-15. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/crma-journal/article/view/242895.