Boonpratatong, Amaraporn, และ Tawiwat Veeraklaew. 2004. “THE DIRECT APPROACH OF GENERAL DYNAMIC OPTIMAL CONTROL: NONLINEAR PROGRAMMING AND RUNGE-KUTTA METHOD”. วารสารวิชาการ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า 2 (1). Nakhon Nayok, Thailand:62-68. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/crma-journal/article/view/242842.