Seneewong Na Ayuttaya, S., Veeraklaew, T., & Vichianlerd, K. (2006). A Study on the Comparison between Minimum Jerk and Minimum Energy of Nonlinear Dynamic Systems. วารสารวิชาการ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า, 4(1), 209–215. สืบค้น จาก https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/crma-journal/article/view/242895