Boonpratatong, A., & Veeraklaew, T. (2004). THE DIRECT APPROACH OF GENERAL DYNAMIC OPTIMAL CONTROL: NONLINEAR PROGRAMMING AND RUNGE-KUTTA METHOD. วารสารวิชาการ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า, 2(1), 62–68. สืบค้น จาก https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/crma-journal/article/view/242842