Boonpratatong, A. และ Veeraklaew, T. 2004. THE DIRECT APPROACH OF GENERAL DYNAMIC OPTIMAL CONTROL: NONLINEAR PROGRAMMING AND RUNGE-KUTTA METHOD. วารสารวิชาการ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า. 2, 1 (พ.ค. 2004), 62–68.