การควบคุมความเป็นกรด-ด่างของสารละลายธาตุอาหารในระบบไฮโดรโปนิกส์ แบบอัตโนมัติด้วยวิธีการควบคุมแบบตรรกศาสตร์คลุมเครือแบบดัดแปลง

Main Article Content

ธณวิน มั่นสกุล
กันติชา กิตติพีรชล

บทคัดย่อ

การปลูกพืชด้วยระบบไฮโดรโปนิกส์สามารถควบคุมปัจจัยต่าง ๆ ในการปลูกได้ง่าย แต่มีต้นทุนที่สูง และการจัดการระบบที่ซับซ้อนต้องใช้ประสบการณ์และความรู้ ความเป็นกรด-ด่างในสารละลายที่ไม่เหมาะสมทำให้เกิดความเสียหายต่อรากพืชและส่งผลต่อการดูดธาตุอาหารของพืชได้ บทความนี้นำเสนอการควบคุมความเป็นกรด-ด่างในสารละลายแบบอัตโนมัติด้วยวิธีตรรกศาสตร์คลุมเครือแบบดัดแปลง โดยการดัดแปลงวิธีการกำจัดความคลุมเครือเป็นการใช้พื้นที่ใต้กราฟของรูปที่กำหนดขึ้น และอ้างอิงข้อมูลจากผู้ที่มีประสบการณ์ในการปลูกมาใช้ออกแบบตัวควบคุมแบบตรรกศาสตร์คลุมเครือ เพื่อให้ระบบสามารถตัดสินใจและจัดการแทนการทำงานของมนุษย์ได้ จากผลการทดลองกับระบบต้นแบบเปรียบเทียบกับการควบคุมแบบ P พบว่า ระบบที่นำเสนอสามารถควบคุมค่าความเป็นกรด-ด่างของสารละลาย และกำจัดผลของการรบกวนจากภายนอกได้ดีกว่า ซึ่งช่วยลดภาระงานของมนุษย์และลดความซับซ้อนของการปลูกเพราะระบบสามารถคำนวณและเติมสารได้เองอย่างเหมาะสม

Article Details

บท
บทความวิจัย

References

T. Wada, “Theory and technology to control the nutrient solution of hydroponics,” in Plant Factory using Artificial Light, Japan: Elsevier, 2019, ch.1, sec.1.1, pp. 5-13.

T. Kaewwiset and T. Yooyativong, “Electrical conductivity and pH adjusting system for hydroponics by using linear regression,” in 14th ECTI-CON, Phuket, Thailand, Jun. 2017, pp. 761-764.

M. Fuangthong and P. Pramokchon, “Automatic control of electrical conductivity and pH using fuzzy logic for hydroponics system,” in 3rd ICDAMT, Chiangrai, Thailand, Feb. 2018, pp. 65-70.

R. C. Dorf and R. H. Bishop, “PID controllers,” in Modern Control System, 13th ed. Malaysia: Pearson Education, 2017, ch.7, sec.7.6, p. 479.

K. Ogata, “Tuning rules for PID controller,” in System Dynamic, 4th ed. Upper Saddle River, NJ, USA: Pearson Education, 2004, ch.10, sec.10, p. 566.

K. M. Passino and S. Yurkovich, “Fuzzy control: The basics,” in Fuzzy Control. Menlo Park, CA, USA: Addison Wesley Longman, 1998, ch.1, sec.1.3, p. 23.