Advanced Teaching Materials for the Inverted Pendulum System by PLC Sequence Control
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
Manufacture for beginners of the teaching materials by student’s proposals has been done fifth-year students’ practical training classes, in Dep. of Electronic Control Engineering, from 2010 to 2013. So we make this ideas develop some basic teaching materials of sequence control for international students and students in our college. Relay sequence control is the subject matter in these materials for beginners, because it is the foundation of sequence control. The purpose of manufacturing the materials is to enable students to understand the foundations of sequence circuits, such as logic circuit and self-hold circuit, using these teaching materials.Next, as an advanced step-up course of fundamental teaching materials, we developed new teaching materials whose subject is inverted-pendulum system. We selected the inverted-pendulum system, because it is unstable and it is possible to check the motion of pendulum visually. The objective of this inverted-pendulum system is to keep pendulum standing upright by using PLC-sequence control. The purpose of developing this teaching material is to enable students to understand sequence control. At present, we are testing the piecewise linear control for the inverted pendulum system, and we succeed to be able to keep it standing.
Article Details
นโยบายการรับบทความ
กองบรรณาธิการวารสารสถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น มีความยินดีรับบทความจากอาจารย์ประจำ และผู้ทรงคุณวุฒิในสาขาวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี ที่เขียนเป็นภาษาไทยหรือภาษาอังกฤษ ซึ่งผลงานวิชาการที่ส่งมาขอตีพิมพ์ต้องไม่เคยเผยแพร่ในสิ่งพิมพ์อื่นใดมาก่อน และต้องไม่อยู่ในระหว่างการพิจารณาของวารสารอื่นที่นำส่ง ดังนั้นผู้สนใจที่จะร่วมเผยแพร่ผลงานและความรู้ที่ศึกษามาสามารถนำส่งบทความได้ที่กองบรรณาธิการเพื่อเสนอต่อคณะกรรมการกลั่นกรองบทความพิจารณาจัดพิมพ์ในวารสารต่อไป ทั้งนี้บทความที่สามารถเผยแพร่ได้ประกอบด้วยบทความวิจัย ผู้สนใจสามารถศึกษาและจัดเตรียมบทความจากคำแนะนำสำหรับผู้เขียนบทความ
การละเมิดลิขสิทธิ์ถือเป็นความรับผิดชอบของผู้ส่งบทความโดยตรง บทความที่ได้รับการตีพิมพ์ต้องผ่านการพิจารณากลั่นกรองคุณภาพจากผู้ทรงคุณวุฒิและได้รับความเห็นชอบจากกองบรรณาธิการ
ข้อความที่ปรากฏภายในบทความของแต่ละบทความที่ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการเล่มนี้ เป็น ความคิดเห็นส่วนตัวของผู้เขียนแต่ละท่าน ไม่เกี่ยวข้องกับสถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น และคณาจารย์ท่านอื่น ๆ ในสถาบัน แต่อย่างใด ความรับผิดชอบด้านเนื้อหาและการตรวจร่างบทความแต่ละบทความเป็นของผู้เขียนแต่ละท่าน หากมีความผิดพลาดใด ๆ ผู้เขียนแต่ละท่านจะต้องรับผิดชอบบทความของตนเองแต่ผู้เดียว
กองบรรณาธิการขอสงวนสิทธิ์มิให้นำเนื้อหา ทัศนะ หรือข้อคิดเห็นใด ๆ ของบทความในวารสารสถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น ไปเผยแพร่ก่อนได้รับอนุญาตจากผู้นิพนธ์ อย่างเป็นลายลักษณ์อักษร ผลงานที่ได้รับการตีพิมพ์ถือเป็นลิขสิทธิ์ของวารสารสถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
ผู้ประสงค์จะส่งบทความเพื่อตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น สามารถส่ง Online ที่ https://www.tci-thaijo.org/index.php/TNIJournal/ โปรดสมัครสมาชิก (Register) โดยกรอกรายละเอียดให้ครบถ้วนหากต้องการสอบถามข้อมูลเพิ่มเติมที่
- กองบรรณาธิการ วารสารสถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
- ฝ่ายวิจัยและนวัตกรรม สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
เลขที่ 1771/1 สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น ซอยพัฒนาการ 37-39 ถนนพัฒนาการ แขวงสวนหลวง เขตสวนหลวง กรุงเทพมหานคร 10250 ติดต่อกับคุณพิมพ์รต พิพัฒนกุล (02) 763-2752 , คุณจุฑามาศ ประสพสันติ์ (02) 763-2600 Ext. 2402 Fax. (02) 763-2754 หรือ E-mail: JEDT@tni.ac.th
References
H. Okamoto, A relay and a sequencer. Amsterdam: OHM-Corp, 2005.
J. SUGAYA and K. YAJIMA, “Questionnaire Surveys of Students in Department of Electrical Control Engineering,” Research Report of SNCT, no. 36, pp. 53–58, 2006.
J. Sugaya and K. Yajima, “Development of Students’ Proposal-type Teaching Materials and their Practical Use Utilizing their Creativity,” in The 17th Technical College Symposium in Iwaki, Iwaki, 2010, p. 225.
S. ESAKI, H. KAWATSU, and M. TERAO, “Lecture of the Sequence Control Engineering Utilizing Self-Developed Experimental Device for Each Student,”Journal of Education the College of Technology, vol. 28, pp. 13–17, 2005.
Y. Iishiba, J. Sugaya, and K. Yajima, “The development of fundamental teaching materials and the inverted pendulum system as advanced sequence control,” presented at the 7th International Conference on InformationTechnology and Electrical Engineering (ICITEE), Chiang Mai, Thailand, 2015, pp. 156–161.
T. HASEGAWA and Y. MITE, “Educational Apparatus of Inverted Pendulum with Inertia Rotor,” Journal of Education the College of Technology, vol. 47, pp. 415–420, 2013.
H. Goto and K. Sagawa, “Control Characteristics Evaluation of Standing Posture during Swing Movement Using PID Control Law of One-link Inverted Pendulum Model,” Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, vol. 49, no. 12, pp. 1113–1120, 2013.
“Positioning control by controller in OMRON FA’s training service,” OMRON, 1999. [Online]. Available:https://www.fa.omron.co.jp/seminar/%20area/Detail%20/207.
Seminar education division: The manual for basic FA lecturers. Omron Corporation, 2009.
N. Fujiki, K. Kanzaki, and R. Matsuda, “Swinging-Up Motion and Upside-Down Standing of Pendulum with Inertia Rotor,” Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, vol. 68, no. 667, pp. 810– 816, 2002.
I. MORISHITA and T. UENO, Digital control engineering. Amsterdam: OHM Corp, 1987.