คนยัง อรรถชัย, สายยศ สายยัญ, and วะยะลุน พิเชษ. “Reduce the Complexity of Estimation a 2D Horizontal Directional Sound Using Cross-correlation Method for the Recognition of Robot Voice Directions”. KKU Science Journal 42, no. 3 (September 30, 2014): 658–669. accessed August 26, 2026. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/KKUSciJ/article/view/249294.