คนยัง อรรถชัย, สายยศ สายยัญ, and วะยะลุน พิเชษ. 2014. “Reduce the Complexity of Estimation a 2D Horizontal Directional Sound Using Cross-correlation Method for the Recognition of Robot Voice Directions”. KKU Science Journal 42 (3):658-69. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/KKUSciJ/article/view/249294.