คนยัง อ., สายยศ ส., & วะยะลุน พ. (2014). Reduce the Complexity of Estimation a 2D Horizontal Directional Sound Using Cross-correlation Method for the Recognition of Robot Voice Directions. KKU Science Journal, 42(3), 658–669. retrieved from https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/KKUSciJ/article/view/249294